1.一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：取料手臂(1)上开设有推料槽(2)，所述推料槽(2)滑动安装有推料机构(3)，所述推料机构(3)相对所述取料手臂(1)的长度方向移动；

所述推料机构(3)包括竖向设置的推料座(3a)，所述推料座(3a)的上部位于推料槽(2)中，所述推料座(3a)的下部活动穿设有第一水平滑杆(3b)，所述第一水平滑杆(3b)的外端垂直连接有第二水平滑杆(3c)，所述第二水平滑杆(3c)上活动穿设有定位套(3d)，所述定位套(3d)与连接座(1b)通过连动装置(3e)连接。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述取料手臂(1)包括平行设置的取料叉(1a)，两个所述取料叉(1a)的后端通过所述连接座(1b)固定连接，两个所述取料叉(1a)之间形成所述推料槽(2)，所述推料槽(2)中滑动连接有所述推料机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种捆扎取料机械手臂，其特征在于：所述推料座(3a)上转动连接有两个转轮(3f)，两个所述转轮(3f)分别与两个所述取料叉(1a)转动接触。

4.一种捆扎取料装置，其特征在于：包括滑台(4)，所述滑台(4)上滑动安装有权利要求

1‑3任一项所述的捆扎取料机械手臂，所述滑台(4)的前端安装有光电传感器(5)，所述取料手臂(1)的前端对应安装有检测体(6)，沿着所述滑台(4)长度方向安装有多个止动块(7)，所述推料机构(3)上固定安装有挡接件(8)，所述挡接件(8)与所述止动块(7)间歇接触。

5.根据权利要求4所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述滑台(4)包括U型机架(4a)，所述U型机架(4a)的两竖向部之间安装有横向导轨(4b)，所述横向导轨(4b)的两端分别与所述U型机架(4a)的两竖向部滑动连接，所述取料手臂(1)与所述横向导轨(4b)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述横向导轨(4b)的两端通过第一滑动装置(9)与所述U型机架(4a)的竖向部滑动安装，所述取料手臂(1)通过第二滑动装置(10)与所述横向导轨(4b)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述第一滑动装置(9)包括第一动力件(9a)和第一移动件(9b)，所述第一动力件(9a)能带动所述第一移动件(9b)沿所述竖向部的长度方向移动，所述第一移动件(9b)与所述横向导轨(4b)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述第二滑动装置(10)包括第二动力件(10a)和第二移动件(10b)，所述第二动力件(10a)能带动所述第二移动件(10b)沿所述横向导轨(4b)的长度方向移动，所述第二移动件(10b)与所述取料手臂(1)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种捆扎取料装置，其特征在于：所述U型机架(4a)的两竖向部之间还设有第三水平滑杆(11)，所述第三水平滑杆(11)的两端与所述第一滑动装置(9)固定连接。