1.一种消隙齿轮，包括齿轮一（1），其特征在于：所述齿轮一（1）的侧壁上设置有齿轮二（2），所述齿轮二（2）上设置有调节消隙组件（3），所述齿轮一（1）与齿轮二（2）被中心轴（4）贯穿，所述中心轴（4）的外壁上滑动连接有固定组件（5），所述调节消隙组件（3）包括：固定杆二（31），所述固定杆二（31）固定连接在齿轮二（2）的外壁上；

铰接杆二（32），所述铰接杆二（32）与固定杆二（31）铰接；

固定杆一（37），所述固定杆一（37）固定连接在齿轮一（1）的外壁上；

及铰接杆一（36），所述铰接杆一（36）与固定杆一（37）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮，其特征在于：所述铰接杆一（36）转动连接有螺杆（34），且所述螺杆（34）贯穿铰接杆二（32），所述铰接杆二（32）被螺纹套环（33）贯穿且与螺纹套环（33）转动连接，所述螺纹套环（33）与螺杆（34）螺纹连接，所述铰接杆二（32）的外壁上螺纹连接有螺栓一（35）。

3.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮，其特征在于：所述齿轮二（2）的外壁上开设有通槽（21），且固定杆一（37）贯穿通槽（21），所述齿轮二（2）的外壁上固定连接有固定柱（22）。

4.根据权利要求3所述的一种消隙齿轮，其特征在于：所述固定组件（5）包括压环（51），所述压环（51）的外壁上转动连接有转动环（52），所述转动环（52）螺纹连接有螺栓二（53），且螺栓二（53）与固定柱（22）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种消隙齿轮，其特征在于：所述通槽（21）为弧形形状，其圆心位置与齿轮二（2）的圆心在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种消隙齿轮，其特征在于：所述齿轮一（1）远离齿轮二（2）的一侧贴合有限位环（41），所述限位环（41）被中心轴（4）贯穿且与中心轴（4）固定连接。