1.一种具有清洁功能的视觉检测器件，包括视觉相机(1)，其特征在于，在所述视觉相机(1)的端部设置有清洁组件(2)，所述清洁组件(2)包括竖杆(21)和清洁机构(3)；所述竖杆(21)的上端与视觉相机(1)固定连接；所述清洁机构(3)包括横板(38)、驱动电机(34)、旋转电机(39)和转盘(31)，所述转盘(31)设置在横板(38)端部的上方，且与旋转电机(39)的输出轴连接，上侧面设置有清洁棉(32)，所述横板(38)的另一端固定连接有套接管(37)，所述套接管(37)通过轴承连接套设在竖杆(21)上，所述驱动电机(34)设置在竖杆(21)的侧边，输出轴固定的轮体与套接管(37)的外侧壁接触，可控制转盘(31)转动至视觉相机(1)镜头处。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述转盘(31)下侧面的中部固定连接有套管(33)，所述旋转电机(39)的输出轴贯穿横板(38)设置，所述套管(33)套设在旋转电机(39)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述转盘(31)的直径与清洁棉(32)的直径相等，且略大于视觉相机(1)镜头的直径。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述轮体设置为齿轮(35)，所述套接管(37)的外侧壁上设置有多个齿牙槽(36)，多个所述的齿牙槽(36)沿着套接管(37)的圆周方向均匀分布，所述齿轮(35)与套接管(37)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述清洁组件(2)还包括除灰机构(4)，所述除灰机构(4)包括支撑板(43)和转动盘(41)，所述转动盘(41)设置在支撑板(43)端部的下方，且下侧面设置有粘黏层(42)，且可位于转盘(31)的正上方，所述支撑板(43)的另一端套设在竖杆(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述转动盘(41)的侧边固定连接有凸板(44)，所述凸板(44)远离转动盘(41)的端部镶嵌设置有滚珠(45)，所述滚珠(45)的下端低于粘黏层(42)的下侧面。

7.根据权利要求6所述的一种具有清洁功能的视觉检测器件，其特征在于，所述竖杆(21)上套设有抵压弹簧(22)，所述抵压弹簧(22)的下端抵压支撑板(43)。