1.珠管绣机用夹持装置，包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构包括运输轴，所述运输轴上设有运输槽，其特征在于：所述运输轴远离振动盘的一端连接有工作块，所述工作块一侧连通管道，所述管道内设有穿针线，所述管道上设有夹持结构，所述夹持结构包括气缸一、连接杆和叉刀，所述气缸一通过所述连接杆连接所述叉刀，所述叉刀通过所述气缸一的伸缩卡接所述穿针线，实现对所述穿针线的卡紧定位，防止产生位移，提高穿针的效率和准确度。

2.根据权利要求1所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述工作块内设有工作槽，所述工作槽与所述运输槽平齐，所述工作槽与所述管道相连通，所述工作槽的直径小于所述管道的内径。

3.根据权利要求2所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述工作槽与所述运输槽交接处设有隔绝板，所述隔绝板连接气缸三，所述气缸三通过固定架连接所述运输轴，所述工作块上设有滑槽二，所述隔绝板位于所述滑槽二内，通过所述气缸三运动带动所述隔绝板运动实现对珠管的输送隔绝。

4.根据权利要求2所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于:所述工作块包括限位块一、限位块二和限位块三，所述限位块一、所述限位块二和所述限位块三合并形成空腔，所述空腔与所述工作槽相通，所述限位块二和所述限位块三分别与珠管的圆弧面与侧面相抵。

5.根据权利要求4所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述管道内设有挡板，所述挡板的一端面与所述管道靠近所述限位块二的端面平齐，所述挡板连接有气缸二，所述限位块上设有滑槽一，所述气缸二控制所述挡板沿所述滑槽一上下位移实现对所述管道通道启闭的调整。

6.根据权利要求4所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述限位块三内设有卡块，所述卡块连接有气缸四，所述气缸四穿过所述限位块二与限位块三并连接所述限位块三，所述卡块上设有凸起部，所述凸起部与零件端面相抵，用于将零件顶进所述管道。

7.根据权利要求1所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述叉刀与所述连接杆为拆装连接，所述叉刀的刀头形状设为半圆型，所述刀头的直径不大于所述穿针线的直径，所述刀头的内表面与所述穿针线的表面相抵。

8.根据权利要求1所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述管道上设有限位孔，所述限位孔对称设置在所述管道上，所述叉刀穿过所述限位孔并沿所述限位孔进行位移。

9.根据权利要求1所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述气缸一采用双头气缸，所述气缸一通过安装板连接所述工作块，所述气缸一沿所述管道轴线方向均匀设置多个。

10.根据权利要求1所述的珠管绣机用夹持装置，其特征在于：所述气缸一上设有延时传感器，所述延时传感器可以延迟所述气缸一的伸缩运动，实现不同位置的气缸一的伸缩时间。