1.一种防搁浅测绘无人船，包括船体，在船体后端底部安装有驱动船体行进的驱动件，在驱动件的前侧设有可转动的转向件，其特征在于，在船体前端的两侧开设有向内凹陷的第一凹槽，在靠近驱动件一侧的第一凹槽端部开设有长度短于第一凹槽的第二凹槽，第二凹槽的深度大于第一凹槽，在第一凹槽和第二凹槽内安装有防搁浅件，在第一凹槽和第二凹槽的底部安装有防护底板，在第一凹槽和第二凹槽的外侧安装有防护侧板，在第一凹槽和第二凹槽的顶部安装有防护罩板。

2.根据权利要求1所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：所述防搁浅件包括在第一凹槽内转动的连杆和位于第二凹槽内的支撑件，在第一凹槽远离第二凹槽的端部插接有转动的转轴，所述连杆端部与转轴端部固定连接，连杆的另一端延伸至第二凹槽内与支撑件连接。

3.根据权利要求2所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：所述支撑件包括固定在连杆端部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴向第二凹槽内侧延伸，在第一伺服电机输出轴外壁上安装有若干个呈放射状分布的抓地板，抓地板远离第一伺服电机输出轴的一端呈尖状设置。

4.根据权利要求2所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：在所述船体底端开设有驱动仓，在驱动仓内安装有第二伺服电机，所述转轴贯穿船体延伸至驱动仓内部、且与第二伺服电机输出轴端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：所述防护底板的边缘处与第一凹槽和第二凹槽相贴合，所述防护侧板的两端分别与第一凹槽和第二凹槽的边缘处固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：在防护底板和防护侧板的连接处安装有弹簧铰链，所述防护底板通过弹簧铰链与防护侧板活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防搁浅测绘无人船，其特征在于：所述防护底板与船体底部平齐，所述防护罩板在船体上表面呈凸起设置。