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专利号: 2023218188344
申请人: 江苏托玛斯机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种产品自动化检测的设备,其特征在于:所述设备包括:供料组件,包括抬升板,产品从下而上以堆叠的方式放置于所述抬升板上;

检测组件,包括检测相机和治具,所述检测相机位于所述治具的上方,所述治具用于定位产品,所述检测相机用于对产品进行拍照检测;

运料组件,包括吸盘,所述吸盘连接双轴驱动机构,其能将所述抬升板上的产品吸出并放置于所述治具内进行检测。

2.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述供料组件还包括第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架上设置有第一升降轨道,所述第二支撑架上设置有第二升降轨道,所述抬升板位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间并通过滑块可上下平移地设置于所述第一升降轨道和第二升降轨道上。

3.根据权利要求2所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述供料组件还包括设置于所述第一支撑架上的驱动机构,所述驱动机构包括同步带装置,且所述同步带装置的皮带与所述抬升板固定连接,所述同步带装置的带轮连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述供料组件设置有若干个且依次排布在支撑台上。

5.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述双轴驱动机构包括龙门架、底板、直线平移轨道、活动板以及安装板,其中:所述底板固定于所述龙门架上,所述直线平移轨道设置在所述底板上,所述活动板可移动地设置在所述直线平移轨道上,且所述活动板上安装有升降气缸,所述升降气缸的作用端连接所述安装板,所述吸盘设置在所述安装板。

6.根据权利要求5所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述检测相机设置在所述安装板并与所述吸盘同步移动。

7.根据权利要求5所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述活动板上设置有导向轨道,所述安装板可移动地设置在所述导向轨道上。

8.根据权利要求1所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述治具设置在升降支撑座上,并通过安装在所述升降支撑座上的定位块进行定位固定。

9.根据权利要求8所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述升降支撑座的底部连接伸缩气缸作用端。

10.根据权利要求9所述的产品自动化检测的设备,其特征在于:所述伸缩气缸安装在机座上,所述机座上还设置有导向柱,所述升降支撑座通过滑套可移动地套设在所述导向柱上。