1.一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于，包括：

牛腿结构，所述牛腿结构包括牛腿座(1)、牛腿悬臂(2)和牛腿卡臂(3)；

所述牛腿座(1)两端分别连接牛腿悬臂(2)，所述牛腿卡臂(3)用于分别连接牛腿悬臂(2)远离牛腿座(1)的一端，所述牛腿卡臂(3)与牛腿悬臂(2)和牛腿座(1)之间形成口字型并用于环抱砼体；

驱动构件(4)，所述驱动构件(4)设置于牛腿结构朝向砼体的一侧，所述驱动构件(4)用于驱动牛腿结构沿砼体上移动；

限位构件(5)，所述限位构件(5)用于对牛腿结构限位，以使所述牛腿结构固定于所述砼体上。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述牛腿悬臂(2)与所述牛腿座(1)之间通过转轴(6)转动连接，所述牛腿座(1)上还设置有限位棱(7)，所述牛腿悬臂(2)与所述限位棱(7)抵触时，所述牛腿悬臂(2)与牛腿座(1)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述牛腿座(1)、牛腿悬臂(2)和牛腿卡臂(3)之间焊接连接。

4.根据权利要求2所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述牛腿悬臂(2)远离牛腿座(1)的端部开设有卡口槽(8)，所述牛腿卡臂(3)的端部开设有与卡口槽(8)卡设的卡座(9)，所述牛腿卡臂(3)与所述牛腿悬臂(2)卡接。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述牛腿卡臂(3)上还设置有连接栓(10)，所述连接栓(10)用于连接并锁紧牛腿卡臂(3)与牛腿悬臂(2)。

6.根据权利要求2或3所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述驱动构件(4)包括驱动电机(41)、驱动轴(42)和若干驱动导轮(43)，所述牛腿座(1)、牛腿悬臂(2)和牛腿卡臂(3)的内壁分别设置驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的输出轴同轴固定连接驱动轴(42)，若干所述驱动导轮(43)沿驱动轴(42)轴向阵列设置，所述牛腿结构环抱砼体时，所述驱动导轮(43)与砼体抵触。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述限位构件(5)包括锁紧电机(51)和钢楔(52)，所述牛腿悬臂(2)内壁还开设有楔槽(53)，所述锁紧电机(51)设置于楔槽(53)内，所述锁紧电机(51)同轴固定连接有丝杠(54)，所述钢楔(52)与楔槽(53)滑移连接，所述丝杠(54)穿设于钢楔(52)中并与钢楔(52)螺纹连接，所述锁紧电机(51)用于驱动丝杠(54)转动以带动钢楔(52)沿楔槽(53)方向移动，以使所述钢楔(52)移动至与砼体抵触时锁紧整体牛腿结构。

8.根据权利要求6所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述驱动导轮(43)外包覆有包套。

9.根据权利要求7所述的一种高度可调钢结构牛腿，其特征在于：所述钢楔(52)朝向砼体的一侧还设置有摩擦垫。