1.一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的打磨装置、连接于设备基座的定位装置和控制器，所述进料装置包括连接于设备基座的若干个辊筒和用于驱动辊筒旋转的第一旋转电机，所述定位装置包括连接于设备基座一侧的若干个第一定位块、滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的若干个第二定位块和用于驱动滑动基座进行横向滑动的第一驱动电机，所述第一定位块和第二定位块分别设有定位槽，当玻璃放置在辊筒上时，所述定位槽的位置与玻璃的位置相对应，所述打磨装置包括固定连接于设备基座的红外线传感器、滑动连接于设备基座的第一打磨基座、驱动第一打磨基座进行横向滑动的第一伺服电机、连接于第一打磨基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机、连接于第一旋转轴的第一固定架、连接于第一固定架的第一打磨刀头和用于驱动第一打磨刀头进行旋转的第三旋转电机，所述红外线传感器发出的红外线信号位置与第一打磨刀头的位置相对应，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述进料装置还包括连接于设备基座的若干个万向轮，所述万向轮的顶部与辊筒的顶部处于同一水平面，最靠近辊筒的一组万向轮与辊筒之间的距离小于或等于10厘米。

3.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述定位装置还包括连接于滑动基座的连接支架、连接于连接支架的若干个滑轮和用于驱动滑轮旋转的第四旋转电机，所述控制器与第四旋转电机电连接，所述滑轮的底部与辊筒的顶部之间的间距与玻璃的厚度大小相适配。

4.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述打磨装置还包括滑动连接于设备基座的第二打磨基座、驱动第二打磨基座进行横向滑动的第二伺服电机、连接于第二打磨基座的第二固定架、连接于第二固定架的第二打磨刀头和用于驱动第二打磨刀头进行旋转的第五旋转电机，所述第五旋转电机和第二伺服电机分别与控制器电连接，所述第一打磨基座与第二打磨基座的滑动方向相同，所述第一打磨基座的中心轴与第二打磨基座的中心轴处于同一竖直平面。