1.一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,包括
柔性手掌(1),所述柔性手掌(1)一端具有连接轴部(2),所述柔性手掌(1)中部具有排水口(3),所述柔性手掌(1)还具有排气口(4),气管(5)和水管(6),二者均设置在所述柔性手掌(1)内部,且所述气管(5)一端和所述水管(6)一端均设置在所述柔性手掌(1)表面,所述连接轴部(2)位于所述气管(5)一端和所述水管(6)一端之间,所述气管(5)另一端连通所述排气口(4),所述水管(6)另一端连通所述排水口(3)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,所述柔性手掌(1)包括固定架(7)、柔性手部(8),所述固定架(7)设置在所述柔性手部(8)内部,所述气管(5)和所述水管(6)均设置在所述固定架(7)上,所述固定架(7)一端具有所述连接轴部(2),所述柔性手部(8)具有所述排水口(3)和所述排气口(4)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,所述固定架(7)包括手型底板(9)和固定部(10),所述固定部(10)设置在所述手型底板(9)上,所述气管(5)设置在所述固定部(10)上,所述水管(6)设置在所述手型底板(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,还包括若干个压缩气缸(11),所述压缩气缸(11)设置在所述固定部(10)上,所述气管(5)另一端通过所述压缩气缸(11)连通所述排气口(4)。
5. 根据权利要求2所述的一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,所述柔性手部(8)的手指端部具有凹凸纹理。
6.根据权利要求1所述的一种全自动洗发机用仿真机械手,其特征在于,还包括手套,套设在所述柔性手掌(1)上。