1.一种汽车门板毛刺打磨装置，包括支撑架(1)、丝杆滑轨A(101)、丝杆滑轨B(102)、滑动架A(103)、电动伸缩杆(104)、伺服电机(105)、打磨头(106)、滑槽A(108)、夹持架A(2)、滑动架B(3)和夹持架B(302)，所述支撑架(1)侧方固定安装有丝杆滑轨A(101)，所述丝杆滑轨A(101)侧方通过滑块配套的滑动架A滑动设置有丝杆滑轨B(102)，所述丝杆滑轨B(102)侧方通过滑块滑动设置有滑动架A(103)，所述滑动架A(103)侧方固定安装有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩杆(104)侧方固定安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)通过输出轴连接有打磨头(106)，所述支撑架(1)上方嵌入设置有滑槽A(108)，所述滑槽A(108)内侧滑动设置有滑动架B(3)，滑动架B(3)下方通过轴承转动设置有夹持架B(302)，所述支撑架(1)下方靠近夹持架B(302)下方通过轴承转动设置有夹持架A(2)，其特征在于：所述滑动架B(3)外侧设置有可方便对不同规格汽车门板进行限位夹持的调节夹持机构，所述夹持架A(2)下方设置有可方便工作人员对夹持的汽车门板进行多种角度调节的角度调节机构。

2.如权利要求1所述的一种汽车门板毛刺打磨装置，其特征在于：所述调节夹持机构由限位槽B(301)、滑槽C(303)、调节架(304)、夹持板(305)、调节螺杆(306)、螺纹槽A(307)、指针(308)、滑槽D(4)、限位架B(401)、阻尼伸缩杆B(402)和刻度尺(5)构成；

所述滑动架B(3)两侧嵌入设置有限位槽B(301)，所述支撑架(1)上方两侧靠近滑槽A(108)两侧嵌入设置有滑槽D(4)，所述滑槽D(4)内侧滑动设置有限位架B(401)，且限位架B(401)契合滑动设置在限位槽B(301)内侧，所述限位架B(401)侧方和滑槽D(4)内壁侧方之间固定安装有阻尼伸缩杆B(402)，且阻尼伸缩杆B(402)外侧配套设置有弹簧，所述夹持架A(2)和夹持架B(302)两侧均嵌入设置有滑槽C(303)，所述滑槽C(303)内侧相对滑动设置有调节架(304)，所述调节架(304)侧方通过转轴相对转动设置有夹持板(305)，且夹持板(305)侧方表面材质为顺丁橡胶，所述调节架(304)侧方通过轴承转动设置有调节螺杆(306)，所述夹持架A(2)和夹持架B(302)两侧靠近滑槽C(303)处均嵌入设置有螺纹槽A(307)，且调节螺杆(306)螺纹咬合转动设置在螺纹槽A(307)内侧，所述滑动架B(3)侧方固定安装有指针(308)，所述支撑架(1)侧方固定安装有刻度尺(5)。

3.如权利要求1所述的一种汽车门板毛刺打磨装置，其特征在于：所述角度调节机构由限位槽A(107)、滑槽B(201)、限位架A(202)和阻尼伸缩杆A(203)构成；

所述夹持架A(2)两侧嵌入设置有滑槽B(201)，所述滑槽B(201)内侧滑动设置有限位架A(202)，所述支撑架(1)下方靠近夹持架A(2)下方嵌入设置有限位槽A(107)，且限位架A(202)契合滑动设置在限位槽A(107)内侧，所述限位架A(202)上方和滑槽B(201)内壁上方之间固定安装有阻尼伸缩杆A(203)，且阻尼伸缩杆A(203)外侧配套设置有弹簧。

4.如权利要求2所述的一种汽车门板毛刺打磨装置，其特征在于：所述限位槽B(301)有若干个，且呈等距并列设置。

5.如权利要求2所述的一种汽车门板毛刺打磨装置，其特征在于：所述刻度尺(5)前方和指针(308)后方之间间隔一毫米。

6.如权利要求3所述的一种汽车门板毛刺打磨装置，其特征在于：所述限位槽A(107)有若干个，且呈等距环绕设置。