1.一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：主要包括外壳（1）、船体（2）、浮箱（3）、摄像头（4）、螺旋桨（5）、太阳能板（6）、电控箱（7）、活动挡板组件（8）、割草装置（IV）以及若干传感器；外壳（1）和浮箱（3）呈流线型，浮箱（3）对称安装在外壳（1）两侧；浮箱（3）顶部安装太阳能板（6）；外壳（1）顶部前端安装摄像头（4）；船体（2）分为上下两层，上层为固体垃圾收集装置（Ⅰ），下层为油污收集装置（Ⅱ）；支架（12）连接船体（2）的上下层和外壳（1）；割草装置（IV）通过支撑板（29）固定在油污收集装置（Ⅱ）的壳体（30）前端；船体（2）前方安装活动挡板组件（8），用于将固体垃圾或油污归拢至主传送带（16）前方或水流减速舱（31）入口。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：所述固体垃圾收集装置（Ⅰ）安装在支架（12）上方；固体垃圾收集装置（Ⅰ）主要包括主传送带（16）、粉碎装置（18）、减速箱（19）、主电机（20）、碎渣传送带（21）、固体垃圾回收舱（22）；电控箱（7）位于固体垃圾回收舱（22）后方；固体垃圾通过主传送带（16）运送至粉碎装置（18），经粉碎处理后垂直落入下方的碎渣传送带（21）；固体垃圾回收舱（22）位于碎渣传送带（21）的末端下部，其底板上开设数个小圆孔，使垃圾中的水排出箱体。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：所述油污收集装置（Ⅱ）主要包括壳体（30）、水流减速舱（31）、油水分离舱（32）、油污收集舱（33）、油污管道（34）、刮板装置（Ⅲ）；水流减速舱（31）的底板上安装多个阻水挡块，使进入船体内的油水通过阻水挡块后流速减缓，后进入油水分离舱（32）；油水分离舱（32）的底部挡板向左侧倾斜，前部挡板与底板之间有5°的夹角以形成切缝，油水分离舱（32）的底板恰好处于水面以下，密度较小的油从切缝流入油水分离舱（32），密度较大的水流入壳体（30）下方的储水区（39）；储水区（39）两侧开口处安装过滤棉（35），未完全分离的油水经过过滤棉（35）过滤后排出，油污则从切缝进入油水分离舱（32）的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：所述刮板装置（Ⅲ）主要包括丝杆机构（40）、丝杆驱动电机（37）、橡胶板（36）；刮板装置（Ⅲ）安装在油水分离舱（32）上方；丝杆驱动电机（37）驱动橡胶板（36）将油污从左侧刮至右侧，油污经油污管道（34）进入油污收集舱（33）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：活动挡板组件（8）通过合页（9）安装在外壳（1）上；活动挡板组件（8）上方开有滑槽2（42），活动挡板连杆（10）一端与曲柄连杆（43）连接，一端与活动挡板组件（8）用销轴连接，且销轴可以在活动挡板组件(8)上方的滑槽2（42）内移动；曲柄连杆（43）的另一端与安装在浮箱（3）内的电机输出轴（11）连接，通过安装在浮箱（3）内的电机带动曲柄连杆（43）运动使得活动挡板组件（8）持续摆动。

6.根据权利要求2所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：安装座（38）起支撑主传送带（16）作用，安装在固体垃圾收集装置（Ⅰ）的壳体上，安装座（38）的孔内装有滚子轴承（44），内部安装主传送带（16）的上辊轴；主传送带（16）的传送皮带上均布安装一定高度的挡板（17），挡板（17）上有均匀分布的圆孔用于沥水；主传送带连杆（13）一端固定连接在主传送带（16）的侧板（45）上，另一端与电动推杆（14）用销轴连接；电动推杆（14）推动销轴在滑槽1（15）内移动，带动主传送带连杆（13）平动，从而调节主传送带（16）的角度；在油污收集模式下，电动推杆（14）伸长，使主传送带（16）向上抬起，露出水流减速舱（31）入口；在固体垃圾收集模式下，电动推杆（14）缩回，使主传送带（16）落于水面以下。

7.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：割草装置（IV）主要包括电机（24）、主刀片（25）、辅助刀片（26）、无刷电机（27）、除草装置连杆（28）、支撑板（29）、曲柄（41）；主刀片（25）上安装若干个防缠绕辅助刀片（26），用于防止水草缠绕刀片；

割草装置（IV）可通过电机（24）带动曲柄（41）旋转，使得除草装置连杆（28）左右摆动；当摄像头（4）识别到水草，割草装置（IV）启动。

8.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：外壳（1）上方的摄像头（4），能够接收信号并将信号传输至后方的电控箱（7）中，经分析处理后控制船体（2）行驶方向；固体垃圾回收舱（22）和油污收集舱（33）内分别安装传感器，当固体垃圾或油污收集满后发送信号至控制电路使收集船自动返航。

9.根据权利要求1所述的一种多功能水面垃圾收集船，其特征在于：船体（2）两侧安装有流线型浮箱（3），浮箱（3）上方安装有太阳能板（6），可以收集太阳能转化为部分电能为收集船提供动力；浮箱（3）尾部安装螺旋桨（5）；浮箱（3）内部中空，安装螺旋桨（5）的驱动电机和活动挡板组件（8）的驱动电机。