1.一种便于清洁吸沙泵装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的背面固定连接有电机仓(101)，所述机壳(1)的正面固定连接有入口(102)，所述入口(102)外表面的背面固定连接有密封橡胶圈(103)，所述机壳(1)两侧的底部固定连接有四个安装座(2)，所述安装座(2)顶部的正面活动连接有铁销(201)，所述电机仓(101)的内表面活动连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的正面固定连接有第一传动杆(301)，所述第一传动杆(301)外表面的后端固定连接有第一叶轮(302)，所述第一传动杆(301)外表面的前端固定连接有第二叶轮(303)，所述第一传动杆(301)外表面的中部固定连接有转辊器(4)，所述转辊器(4)包含有轴承(401)，所述机壳(1)顶部正面的一侧固定连接有出口(5)，所述出口(5)顶部的正面固定连接有法兰(501)，所述出口(5)外表面一侧的中部开设有竖槽(502)，所述出口(5)一侧的外表面固定连接有刮筒器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洁吸沙泵装置，其特征在于：所述轴承(401)的内表面活动连接有第一传动杆(301)，所述轴承(401)的外表面固定连接有旋转板(402)，所述旋转板(402)的四周活动连接有第一连接杆(403)，所述旋转板(402)由固定销(4021)将第一连接杆(403)连接，所述第一连接杆(403)的顶部固定连接有辊轴(404)，所述辊轴(404)的外表面固定连接有凸点(4041)。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洁吸沙泵装置，其特征在于：所述刮筒器(6)包含有第二伺服电机(601)，所述第二伺服电机(601)的另一侧固定连接有第二传动杆(602)，所述第二传动杆(602)的另一侧固定连接有凸轮(603)，所述凸轮(603)外表面的顶部活动连接有滚轮(604)，所述滚轮(604)两侧的中部活动连接有固定器(605)，所述固定器(605)的顶部固定连接有活动杆(606)所述活动杆(606)的顶部固定连接有弹簧(607)，所述弹簧(607)的顶部固定连接有固定块(608)，所述活动杆(606)一侧的中部固定连接有第二连接杆(609)，所述第二连接杆(609)的一侧固定连接有连接封条片(6091)，所述连接封条片(6091)一侧的顶部固定连接有上刮筒(6092)，所述连接封条片(6091)一侧的底部固定连接有下刮筒(6093)。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洁吸沙泵装置，其特征在于：所述固定块(608)的另一侧固定连接有出口(5)，所述竖槽(502)的一侧活动连接有连接封条片(6091)，所述连接封条片(6091)的长度比竖槽(502)长三厘米，所述竖槽(502)的内表面活动连接有第二连接杆(609)，所述第二连接杆(609)的直径比竖槽(502)小零点五毫米。

5.根据权利要求2所述的一种便于清洁吸沙泵装置，其特征在于：所述辊轴(404)的直径加上第一连接杆(403)长度加上旋转板(402)长度的一半，等于机壳(1)的半径。

6.根据权利要求3所述的一种便于清洁吸沙泵装置，其特征在于：所述上刮筒(6092)与下刮筒(6093)大小规格相等，所述上刮筒(6092)的直径等于出口(5)内壁直径。