1.一种防变形的自动夹具，包括伺服机组(1)和夹架组件(4)，其特征在于：所述伺服机组(1)的侧边连接安装有五轴机械臂(2)，且五轴机械臂(2)远离伺服机组(1)的一端连接安装有控制架组(3)，所述夹架组件(4)垂直连接安装于控制架组(3)的底部，所述夹架组件(4)包括连接架(401)、平衡架(402)、夹持弹簧(403)和橡胶垫(404)，所述连接架(401)的一侧设置有平衡架(402)，且连接架(401)远离平衡架(402)的一侧安装有夹持弹簧(403)，而且夹持弹簧(403)靠近控制架组(3)垂直中轴线的一侧连接有橡胶垫(404)。

2.根据权利要求1所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述五轴机械臂(2)包括上臂转动轴(201)、第一摆动轴(202)、第一摆臂(203)、第二摆动轴(204)和第二摆臂(205)，所述上臂转动轴(201)远离伺服机组(1)的一侧安装有第一摆动轴(202)，且第一摆动轴(202)远离上臂转动轴(201)的一侧由近及远依次连接安装有第一摆臂(203)、第二摆动轴(204)和第二摆臂(205)。

3.根据权利要求2所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述五轴机械臂(2)还包括下臂摆动轴(206)、延展臂(207)和延展转动轴(208)，所述第二摆臂(205)远离第二摆动轴(204)的一侧安装有，且下臂摆动轴(206)远离第二摆臂(205)的一侧由近及远依次连接安装有延展臂(207)和延展转动轴(208)。

4.根据权利要求2所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述第一摆动轴(202)和第二摆动轴(204)的结构相同，所述上臂转动轴(201)和延展转动轴(208)的功能结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述五轴机械臂(2)以伺服机组(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且五轴机械臂(2)与控制架组(3)之间呈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述控制架组(3)包括装置架(301)、导轨(302)、电动滑块(303)和吊接桩(304)，所述装置架(301)的内侧顶部水平安装有导轨(302)，且导轨(302)的表面连接有电动滑块(303)，而且电动滑块(303)的底部垂直安装有吊接桩(304)。

7.根据权利要求6所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述装置架(301)呈“冂”字型结构设置，所述电动滑块(303)和导轨(302)之间呈电性滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种防变形的自动夹具，其特征在于，所述夹持弹簧(403)等距阵列分布于连接架(401)的侧表面，且夹架组件(4)通过连接架(401)与吊接桩(304)相互固定连接。