1.一种齿轮传动结构的悬挂装置，包括放置架(1)和齿轮传动结构(2)，其特征在于：所述放置架(1)内部设有固定架(3)，所述固定架(3)内部两侧均设有连接侧板(6)，两个所述连接侧板(6)之间固定连接有限位框(10)，所述限位框(10)顶部设有用于对齿轮传动结构(2)固定的安装组件，所述连接侧板(6)与固定架(3)之间设有用于转动的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述安装组件包括两个固定板(12)，两个所述固定板(12)分别设置于齿轮传动结构(2)两侧，两个所述固定板(12)底部延伸至限位框(10)内部并与限位框(10)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述安装组件还包括双向丝杠(11)，所述双向丝杠(11)贯穿限位框(10)并与限位框(10)转动连接，所述双向丝杠(11)贯穿两个固定板(12)并与固定板(12)通过螺母副连接，两个所述固定板(12)相对一侧均固定连接有支撑板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述调节组件包括两个转动轴(5)，两个所述转动轴(5)分别固定连接于两个连接侧板(6)一侧，两个所述转动轴(5)均贯穿固定架(3)并与固定架(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述调节组件还包括蜗轮(7)，所述蜗轮(7)固定连接于其中一个转动轴(5)外侧，所述蜗轮(7)外侧啮合连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)内部固定连接有转动杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述转动杆(8)外侧转动连接有连接板(9)，所述连接板(9)与固定架(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构的悬挂装置，其特征在于：所述固定架(3)顶部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)贯穿放置架(1)顶部并与放置架(1)转动，所述放置架(1)顶部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端与连接杆(4)固定连接。