1.一种机械爪的升降装置，包括支撑圆板(6)，其特征在于：所述支撑圆板(6)顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)外侧设置有四个组支撑架，支撑架顶部设置有夹持块(4)，所述支撑圆板(6)顶部设置有正反电机(7)和丝杆(8)，所述丝杆(8)外侧套设有十字架(10)，所述十字架(10)与四个支撑架之间均转动设置有传动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述正反电机(7)固定连接于支撑板(5)与支撑圆板(6)之间，所述支撑圆板(6)螺纹连接有多个螺丝(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述丝杆(8)设置于支撑板(5)顶部，所述丝杆(8)底端贯穿支撑板(5)并与支撑板(5)转动连接，所述丝杆(8)底端与正反电机(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述支撑板(5)外侧固定连接有安装弯板(12)，所述支撑架包括第一安装架(1)和第二安装架(2)，所述第一安装架(1)和第二安装架(2)一端均与安装弯板(12)转动连接，所述安装弯板(12)设置有四个。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述第一安装架(1)和第二安装架(2)另一端均与夹持块(4)固定连接，所述夹持块(4)外侧开设有多个圆孔，所述夹持块(4)开设有三角槽，所述夹持块(4)一侧设置为曲面。

6.根据权利要求3所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述丝杆(8)外侧套设有螺母副(9)，所述十字架(10)固定套设于螺母副(9)外侧。

7.根据权利要求4所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述传动板(11)一端与第二安装架(2)转动连接，所述传动板(11)另一端与十字架(10)转动连接。