1.一种模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，包括输送装置（1），沿所述输送装置（1）的输送方向依次设置有推送部（2）、检测部（3）和堆垛部（4），其中所述推送部（2）包括第一机架（201）、活动设置于所述第一机架（201）上的推送台（202）和用于驱使所述推送台（202）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（203）；

所述检测部（3）包括沿输送方向依次设置的视觉检测工位和废品推料工位，所述视觉检测工位包括设置于所述输送装置（1）上的夹料翻转机构（301）和位于所述夹料翻转机构（301）上方的视觉检测机构（302），所述废品推料工位包括设置于所述输送装置（1）上用于将工件推出的推料机构（303）；

所述堆垛部（4）包括第二机架（401）、活动设置于所述第二机架（401）上的活动台（402）、用于驱使所述活动台（402）沿竖直方向往复移动的第二驱动机构（403）、活动设置于所述活动台（402）上的移动座（404）以及用于驱使所述移动座（404）沿水平方向往复移动的第三驱动机构（405），所述移动座（404）上设置有若干组用于夹持工件的抓取机构（406）。

2.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述第一驱动机构（203）包括转动设置于所述第一机架（201）上的第一主动皮带轮（2031）和第一从动皮带轮（2032）、绕设于所述第一主动皮带轮（2031）与所述第一从动皮带轮（2032）之间的第一皮带（2033），以及用于驱使所述第一主动皮带轮（2031）转动的第一电机（2034），所述推送台（202）与所述第一皮带（2033）固定连接。

3.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述夹料翻转机构（301）包括固定设置于所述输送装置（1）上的连接架（3011）、活动设置于所述连接架（3011）上的移动架（3012）、用于驱使所述移动架（3012）沿竖直方向往复移动的第一提升气缸（3013）以及对向设置于所述移动架（3012）上的两组夹料翻转组件；

所述夹料翻转组件包括用于夹持工件的夹板（3014）以及用于驱使所述夹板（3014）转动的旋转气缸（3015）。

4.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，推料机构（303）包括推料块（3031）和用于驱使所述推料块（3031）往复移动的推料气缸（3032），所述推料块（3031）的移动方向垂直于所述输送装置（1）的输送方向设置。

5.根据权利要求1所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，第二驱动机构（403）包括丝杆（4031）、固定设置于所述活动台（402）上的丝杆螺母，以及用于驱使所述丝杆（4031）转动的第二电机（4032），所述丝杆（4031）穿过所述丝杆螺母设置；

所述第三驱动机构（405）包括转动设置于所述活动台（402）上的第二主动皮带轮（4051）和第二从动皮带轮、绕设于所述第二主动皮带轮（4051）与所述第二从动皮带轮之间的第二皮带（4052），以及用于驱使所述第二主动皮带轮（4051）转动的第三电机，所述移动座（404）与所述第二皮带（4052）固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述输送装置（1）的输出端还设置有成组排序工位，所述成组排序工位包括沿输送方向依次设置的夹紧定位机构（5）、送料机构（6）和输送定位机构（7）。

7.根据权利要求6所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述夹紧定位机构（5）包括对向设置于所述输送装置（1）上的两组夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹持定位工件的定位板（501）和用于驱使所述定位板（501）往复移动的夹紧气缸（502）。

8.根据权利要求7所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述送料机构（6）包括活动设置于所述输送装置（1）上的活动基座（601）、用于驱使所述活动基座（601）沿水平方向往复移动的送料气缸（602）、活动设置于所述活动基座（601）上的送料板（603）以及用于驱使所述送料板（603）沿竖直方向往复移动的第二提升气缸（604）。

9.根据权利要求8所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述输送定位机构（7）包括托料台（701），所述托料台（701）的顶面与所述输送装置（1）的输送面平齐，所述托料台（701）上远离所述输送装置（1）的一侧设置有后限位挡板（702），所述托料台（701）上对向设置有两组限位侧板（703），所述后限位挡板（702）与所述限位侧板（703）之间围合形成有用于容置工件的输送定位槽。

10.根据权利要求9所述的模压烟花筒块的堆垛生产线，其特征在于，所述抓取机构（406）的组数设置为两组，包括位于所述移动座（404）侧部的第一抓取机构和位于所述移动座（404）下部的第二抓取机构；

所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括活动设置于所述移动座（404）上靠近所述输送装置（1）一侧的前夹爪（4061）、用于驱使所述前夹爪（4061）沿水平方向往复移动的前夹紧气缸（4062）、活动设置于所述移动座（404）上远离所述输送装置（1）一侧的后夹爪（4063），以及用于驱使所述后夹爪（4063）沿水平方向往复移动的后夹紧气缸（4064）。