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专利号: 202321745883X
申请人: 莆田市涵江区智荣电子有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.塑料制品加工用取料机械手,包括驱动箱(1)以及安装在驱动箱(1)上的抽吸气泵(8),其特征在于:所述驱动箱(1)内壁的中部转动连接有齿盘(13),所述驱动箱(1)内壁底部的两侧均开设有夹持滑孔(14),两个所述夹持滑孔(14)的内部均滑动连接有机械夹爪(2),两个所述机械夹爪(2)的顶部均固定设置有传动齿杆(12),两个所述机械夹爪(2)的内侧均固定设置有防脱夹板(3),所述防脱夹板(3)的内部开设有吸附腔(15),所述防脱夹板(3)的内侧固定安装有与吸附腔(15)内部相通的橡胶吸盘(4),所述抽吸气泵(8)的进气口固定连通有导气主管(5),所述导气主管(5)的一侧固定连通有两个抽吸软管(7),所述抽吸软管(7)的底端与吸附腔(15)的一端固定连通。

2.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手,其特征在于:两个所述传动齿杆(12)的内侧分别与齿盘(13)的两侧啮合连接。

3.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手,其特征在于:所述驱动箱(1)内壁底部的两端均固定设置有线性滑轨(11),所述传动齿杆(12)滑动设置在线性滑轨(11)上。

4.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手,其特征在于:所述驱动箱(1)的一端固定安装有电控伸缩杆(10),所述电控伸缩杆(10)的伸缩端与其中一个机械夹爪(2)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手,其特征在于:所述驱动箱(1)的正面铰接有检修门(9)。

6.根据权利要求1所述的塑料制品加工用取料机械手,其特征在于:所述驱动箱(1)顶端的中部固定设置机械臂安装架(6)。