1.一种钢筋混凝土管吊装装置，包括承载杆(1)，承载杆(1)上端固定安装有两组吊装座(2)，其特征在于：所述承载杆(1)开口端设有转动杆(3)，所述转动杆(3)为L形条状杆，转动杆(3)上端与承载杆(1)相连接，转动杆(3)与承载杆(1)连接处设有安装槽，安装槽内部设有转动轴(4)，转动轴(4)外侧套接扭簧(5)，所述承载杆(1)一端设有抬升垫(7)，所述抬升垫(7)为三角块，抬升垫(7)一端与承载杆(1)固定连接，所述转动杆(3)一端设有卡合槽(8),卡合槽(8)与抬升垫(7)相贴合，所述抬升垫(7)一端设有螺纹孔，螺纹孔内部连接有限位杆(9)，转动杆(3)两端设有限位孔，所述承载杆(1)上端靠近转动杆(3)的一端设置有拉升机构(10)，拉升机构(10)下端与转动杆(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述拉升机构(10)包括安装座(13)，安装座(13)与承载杆(1)相连接，安装座(13)内部安装有绕线辊，安装座(13)一端安装有驱动电机(14)，所述安装座(13)内部安装有钢丝绳(15)，钢丝绳(15)下端固定连接有固定座(16)，钢丝绳(15)一端与转动杆(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述钢丝绳(15)外侧设有导向板(17)，导向板(17)中央设有安装孔，导向板(17)通过安装孔套接在钢丝绳(15)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述导向板(17)中央安装孔内部设有陶瓷环(18)。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述承载杆(1)一侧设有缓冲垫(6)，所述缓冲垫(6)为软质垫。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述缓冲垫(6)靠近转动杆(3)的一端开设有弧形凹槽，缓冲垫(6)另一端与承载杆(1)胶性连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述承载杆(1)内部设有两组限位架(11)，限位架(11)中央连接有固定螺栓(12)。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋混凝土管吊装装置，其特征在于：所述固定螺栓(12)下端穿过限位架(11)与承载杆(1)相连接。