1.一种空中搬运装置，包括空中引导轨道和搬送小车，所述空中引导轨道包括被支撑腿支撑悬空中的外圈大环形轨道(1)和内圈小环形轨道(2)，所述内圈小环形轨道(2)嵌套在外圈大环形轨道(1)内且外圈大环形轨道(1)和内圈小环形轨道(2)的两侧共用部分为导引轨道公共段(3)，所述搬送小车包括外壳(4)、识别机构(5)、限位机构以及驱动机构，所述搬送小车通过驱动机构在空中引导轨道上移动行走，所述识别机构(5)用于拍摄搬送小车正下方的空中引导轨道的视频图像，所述驱动机构包括差速驱动机构和对称设置在搬送小车两侧的副轮(6)，所述差速驱动机构包括电机(7)、差速器和位于搬送小车两侧的主轮(8)，所述差速器通过两个电机(7)分别连接两侧主轮(8)，所述副轮(6)为万向轮。

2.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述外壳(4)通过连接杆(9)安装在上盖(10)下方，所述驱动机构设置于上盖(10)下表面，所述主轮(8)和副轮(6)位于空中引导轨道上表面且能在空中引导轨道上滚动，所述外壳(4)位于空中引导轨道下方。

3.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述搬送小车还包括限位轮机构(11)，所述限位轮机构(11)包括分别位于外壳(4)前后两端的两组限位轮，每组限位轮包括两个位于空中引导轨道两侧内面的限位轮，所述限位轮能在空中引导轨道内侧面滚动，用于限定搬送小车行进过程中的左右位置。

4.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述搬送小车内部开设有用于放置搬运物品的空腔。

5.根据权利要求4所述的空中搬运装置，其特征在于，所述差速器和识别机构(5)均由搬送小车上的电源供电。

6.根据权利要求1所述的空中搬运装置，其特征在于，所述识别机构为摄像头。