1.一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，包括主体支架、转臂和动力机构；所述转臂包括第一转臂和第二转臂，所述动力机构设于第二转臂上；所述主体支架包括第一支架、第二支架、第三支架和安装柱；所述第一支架、第二支架和第三支架呈匚字型；所述第一转臂通过所述安装柱与所述主体支架连接；所述主体支架和转臂均为可伸缩的套筒式结构。

2.根据权利要求1所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述第一转臂设有连接筒，所述连接筒与所述安装柱套接，以使第一转臂能绕安装柱运动。

3.根据权利要求2所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述第一转臂与第二转臂连接，所述第二转臂可绕第一转臂运动。

4.根据权利要求3所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述动力机构包括绞盘组件、定滑轮和防坠器；所述绞盘组件包括绞盘和绞盘支架；所述绞盘内设有钢缆，所述钢缆绕过所述定滑轮与所述防坠器相连。

5.根据权利要求4所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述第一支架、第二支架上均设有夹具件，以将主体支架固定在有限空间容器的侧面人孔法兰上。

6.根据权利要求5所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述夹具件为C型夹。

7.根据权利要求6所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，沿所述第二转臂的长度方向远离所述定滑轮端设有绞盘支架，所述绞盘支架与第二转臂固定连接，所述绞盘与绞盘支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述绞盘底部设有卡槽，所述绞盘支架上设有与之匹配的卡块，以实现绞盘一端卡接固定。

9.根据权利要求8所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述绞盘底部设有第一通孔，绞盘支架上设有第二通孔，锁销通过第一通孔和第二通孔，以实现绞盘另一端固定。

10.根据权利要求9所述的一种有限空间侧面紧急救援装置，其特征在于，所述锁销上设有珠链，所述珠链一端与锁销固定连接，另一端与绞盘支架固定连接。