1.一种物流存储用立体仓库堆垛机,包括底座(1)、移动块(2)和支撑板(3),其特征在于:所述底座(1)的顶端活动连接有立柱(4),所述移动块(2)活动连接于立柱(4)的内侧,所述支撑板(3)位于立柱(4)的外侧,且支撑板(3)与移动块(2)的相对侧相贴合,移动块(2)的内部固定连接有伺服电机一(5),且伺服电机一(5)的输出端固定连接有旋杆(6),所述旋杆(6)的另一端固定连接于支撑板(3)的一侧,所述支撑板(3)的一侧设置有三面夹持机构(7),所述立柱(4)的内侧设置有升降机构(8),且升降机构(8)与移动块(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述三面夹持机构(7)包括夹块一(701)、夹块二(702)、驱动杆(703)、齿轮(704)和齿条(705),所述夹块一(701)呈对称设置,且夹块二(702)位于夹块一(701)的相对侧,所述驱动杆(703)贯穿齿轮(704),且驱动杆(703)与齿轮(704)固定连接,所述齿轮(704)位于驱动杆(703)的中段,所述齿轮(704)与齿条(705)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述支撑板(3)的表面贯通开设有一组对称的滑槽一(9),所述夹块一(701)的顶端分别贯穿滑槽一(9),且夹块一(701)与滑槽一(9)滑动连接,所述驱动杆(703)的外侧开设有一组对称的螺纹,所述驱动杆(703)贯穿夹块一(701)的顶端,且驱动杆(703)与夹块一(701)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述支撑板(3)的顶端固定连接有伺服电机二(10),且伺服电机二(10)的输出端与驱动杆(703)的一端固定连接,所述驱动杆(703)的另一端通过轴承活动连接于支撑板(3)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述支撑板(3)的表面贯通开设有滑槽二(11),所述滑槽二(11)的内部固定连接有导杆(12),所述齿条(705)滑动连接于滑槽二(11)的内部,所述导杆(12)贯穿齿条(705),且导杆(12)与齿条(705)活动连接,所述夹块二(702)的顶端固定连接于齿条(705)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述升降机构(8)包括伺服电机三(801)、螺纹杆(802)、缓冲板(803)和缓冲弹簧(804),所述缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)均呈对称设置,所述伺服电机三(801)固定连接于立柱(4)的顶端,且伺服电机三(801)的输出端与螺纹杆(802)的顶端固定连接,所述螺纹杆(802)贯穿移动块(2),且螺纹杆(802)与移动块(2)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机,其特征在于:所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均位于立柱(4)的内侧,所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均套设于螺纹杆(802)的外侧,所述缓冲弹簧(804)的一端固定连接于缓冲板(803),且缓冲弹簧(804)的另一端固定连接于立柱(4)的内侧。