1.一种多角度观察显微镜,其特征在于:包括支架(1)、物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)、载物台(4)、图形采集模块(5)和环形旋转机构;
所述环形旋转机构设置在支架(1)上,所述物镜采集模块(2)与白光照明单元(3)相对的设置在环形旋转机构上;
所述支架(1)设置有载物台容置孔(100),所述载物台(4)设置在支架(1)上并位于载物台容置孔(100)内侧,所述载物台(4)位于物镜采集模块(2)和白光照明单元(3)之间;
所述环形旋转机构用于控制物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)围绕载物台容置孔(100)周向做旋转运动;
所述白光照明单元(3)的透射照明光照射至载物台(4)上的物品后再传递给物镜采集模块(2);
所述图形采集模块(5)设置在物镜采集模块(2)上并与物镜采集模块(2)的光路相通,所述图形采集模块(5)用于采集物镜采集模块(2)的图像信息。
2.根据权利要求1所述的多角度观察显微镜,其特征在于:还包括激发块模块(6)和荧光照明单元(7);
所述激发块模块(6)和荧光照明单元(7)均设置在物镜采集模块(2)上,所述激发块模块(6)位于图形采集模块(5)与物镜采集模块(2)之间,所述荧光照明单元(7)与激发块模块(6)相连;
所述荧光照明单元(7)的荧光照明光依次通过激发块模块(6)、物镜采集模块(2)照射至载物台(4)上的物品上,载物台(4)上物品发出的光依次通过物镜采集模块(2)、激发块模块(6)传递给图形采集模块(5)。
3.根据权利要求1或2所述的多角度观察显微镜,其特征在于:所述环形旋转机构包括环形导轨(8)、滑动底座(9)和滑动驱动机构;
所述物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)通过滑动底座(9)可滑动的设置在环形导轨(8)上,所述滑动驱动机构用于驱动滑动底座(9)沿环形导轨(8)周向滑动;
所述环形导轨(8)与载物台容置孔(100)同轴设置在支架(1)上。
4.根据权利要求3所述的多角度观察显微镜,其特征在于:所述滑动驱动机构包括与环形导轨(8)同轴设置的第一齿圈(10)以及设置在滑动底座(9)上的第一驱动齿轮(11)和第一驱动电机(12);
所述第一齿圈(10)固定设置在支架(1)上,所述第一驱动齿轮(11)与第一齿圈(10)相啮合;
所述第一驱动电机(12)用于驱动第一驱动齿轮(11)转动。
5.根据权利要求3所述的多角度观察显微镜,其特征在于:还包括第一线性驱动机构,所述物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)可沿环形导轨(8)法线方向滑动的设置在滑动底座(9)上;
所述第一线性驱动机构用于控制物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)的滑动。
6.根据权利要求1或2所述的多角度观察显微镜,其特征在于:所述环形旋转机构包括圆形旋转支架(13)、固定底座(14)和旋转驱动机构;
所述圆形旋转支架(13)可围绕载物台容置孔(100)轴线转动的设置在支架(1)上,所述物镜采集模块(2)和白光照明单元(3)通过固定底座(14)设置在圆形旋转支架(13)上;
所述旋转驱动机构用于驱动圆形旋转支架(13)围绕载物台容置孔(100)轴线转动。
7.根据权利要求6所述的多角度观察显微镜,其特征在于:所述旋转驱动机构包括围绕圆形旋转支架(13)周向设置的导向轮(15)、与圆形旋转支架(13)同轴设置的第二齿圈(16)以及设置在支架(1)上的第二驱动齿轮(17)和第二驱动电机(18);
所述导向轮(15)和第二驱动齿轮(17)可转动的设置在支架(1)上,所述圆形旋转支架(13)与导向轮(15)滚动连接;
所述第二齿圈(16)与圆形旋转支架(13)固定设置,所述第二驱动齿轮(17)与第二齿圈(16)相啮合;
所述第二驱动电机(18)用于驱动第二驱动齿轮(17)转动。
8.根据权利要求6所述的多角度观察显微镜,其特征在于:还包括第二线性驱动机构,所述物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)可沿圆形旋转支架(13)径向滑动的设置在固定底座(14)上;
所述第二线性驱动机构用于控制物镜采集模块(2)、白光照明单元(3)的滑动。
9.根据权利要求1或2所述的多角度观察显微镜,其特征在于:还包括第三线性驱动机构,所述载物台(4)可上下滑动的设置支架(1)上;
所述第三线性驱动机构用于控制载物台(4)的滑动。
10.根据权利要求1所述的多角度观察显微镜,其特征在于:还包括第四线性驱动机构,所述载物台(4)可沿载物台容置孔(100)轴向滑动的设置支架(1)上;
所述第四线性驱动机构用于控制载物台(4)的滑动。