1.一种管状物吊装的桥式起重机，包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）的内部安装有移动小车（2），且移动小车（2）的底端延伸至主梁（1）的下方，所述移动小车（2）内部的顶端转动安装有固定轴（11），且固定轴（11）的底端延伸至移动小车（2）的下方安装有安装箱（5），所述安装箱（5）的一端安装有第二伺服电机（4），且第二伺服电机（4）的输出端和安装箱（5）内部的一端均安装有转动杆（14），所述转动杆（14）的另一端均通过转轴与安装箱（5）内部的另一端相连接，所述转动杆（14）外壁的一端均固定有齿轮（13），且两个齿轮（13）之间啮合，所述齿轮（13）的一侧均设置有第一收卷辊（12），所述第一收卷辊（12）的内壁均与转动杆（14）的外壁相焊连，且第一收卷辊（12）的外壁均安装有第一钢索（6），所述转动杆（14）外壁的另一端均安装有第二收卷辊（18），且第二收卷辊（18）的外壁均安装有第二钢索（17），所述第一钢索（6）和第二钢索（17）的底端均延伸至安装箱（5）的下方并安装有安装条（7），所述安装条（7）的内部和下方均安装有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述移动小车（2）内部的固定轴（11）外壁固定有蜗轮（10），所述移动小车（2）的一端安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端安装有蜗杆（25），且蜗杆（25）的一端通过转轴与移动小车（2）内部的一端相连接，所述蜗杆（25）与蜗轮（10）之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述转动杆（14）的外壁开设有三个导向槽（15），所述第二收卷辊（18）的内壁安装有三个导向块（21），所述导向块（21）与安装板（20）的截面形状和尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述安装箱（5）的一端安装有两个气动推杆（19），且气动推杆（19）的输出端均延伸至安装箱（5）的内部并安装有安装板（20），所述安装板（20）的一端开设有环形槽，所述第二收卷辊（18）的一端安装有环形块，且第二收卷辊（18）通过环形块和环形槽之间的配合与安装板（20）之间构成转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述安装板（20）一端的底部安装有导向管（16），所述第二钢索（17）贯穿于导向管（16）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述夹持组件包括第三伺服电机（8），所述第三伺服电机（8）固定于安装条（7）的一侧，且第三伺服电机（8）的输出端延伸至安装条（7）的内部并安装有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的一端通过转轴与安装条（7）内部的一侧相连接，且旋转杆（23）的外壁设置有两个移动块（22），所述移动块（22）的底端均固定有连接杆（24），所述安装条（7）的下方均设置有两个管道夹持板（9），且管道夹持板（9）的顶端均与连接杆（24）的底端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述旋转杆（23）外壁的两端分别设置有方向相反的外螺纹，且移动块（22）的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹。

8.根据权利要求6所述的一种管状物吊装的桥式起重机，其特征在于：所述旋转杆（23）与安装条（7）之间的连接方式为滑动连接，且移动块（22）的最大移动距离小于安装条（7）内部长度的一半。