1.一种吊钩收集装置，其特征在于，包括：

挂钩机构（1），包括料框（11）、用于输送长杆（102）的两组长杆输送单元（12）和用于输送钩排（10）的两组钩排输送单元（13）、用于使吊钩（101）定向移动的导钩座（14）和设置在两组钩排输送单元（13）一端的挡杆件（15），以及包括用于承托长杆（102）的第一托杆叉（16）和第二托杆叉（17），两组所述长杆输送单元（12）、两组所述钩排输送单元（13）分别设置在料框（11）顶面的左右两侧并镜像对称，且长杆输送单元（12）位于钩排输送单元（13）上方，所述导钩座（14）安装在料框（11）的左侧，且导钩座（14）的一端延伸至长杆输送单元（12）的一端上方，所述第一托杆叉（16）、所述第二托杆叉（17）分别通过第一托杆叉升降单元（18）、第二托杆叉升降单元（19）活动设于料框（11）的左右两侧，且第一托杆叉（16）可分别活动至料框（11）左侧的长杆输送单元（12）的一端、导钩座（14）的一端，第二托杆叉（17）可活动至料框（11）右侧的长杆输送单元（12）的一端，所述挡杆件（15）的顶部设有向所述钩排输送单元（13）倾斜的导向斜面（151）；

钩排收集机构（2），包括钩排收集框（21）和设置在钩排收集框（21）顶面左右两侧的第一钩排座（22），所述钩排收集框（21）位于料框（11）的前侧，所述第一钩排座（22）的顶部开设有多个用于与钩排（10）的长杆（102）配合的第一定位口（221）；

钩排转移机构（3），包括钩排转移框（31）和设置在钩排转移框（31）顶面左右两侧的第二钩排座（32），所述钩排转移框（31）可通过第一水平移动单元（34）在料框（11）的内部与钩排收集框（21）的内部之间往返移动，所述第二钩排座（32）通过第二钩排座升降单元（33）活动设置于钩排转移框（31）上，且第二钩排座（32）的顶部开设有多个用于与钩排（10）的长杆（102）配合的第二定位口（321），所述第二定位口（321）可与所述第一定位口（221）对位配合。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述长杆输送单元（12）包括长杆输送链条（121）和驱动长杆输送链条（121）传动的长杆输送电机（122），以及包括使长杆（102）定向移动的导杆座（123），所述长杆输送链条（121）和导杆座（123）并列安装在料框（11）的顶部，且长杆输送链条（121）上设有多个用于托住长杆（102）的第一托杆座（124），所述导杆座（123）的一端延伸至所述长杆输送链条（121），导杆座（123）的另一端延伸至导钩座（14）的一端下方。

3.根据权利要求2所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述导杆座（123）包括底板（1231）和垂直设置在底板（1231）两侧的第一挡板（1232）和导向板（1233），所述底板（1231）连接固定在所述料框（11）上，所述导向板（1233）位于所述第一挡板（1232）的内侧，且导向板（1233）的一端延伸至长杆输送链条（121），导向板（1233）的另一端延伸至导钩座（14）的一端下方，且导向板（1233）由靠近长杆输送链条（121）的一端向靠近导钩座（14）的一端倾斜，所述第一挡板（1232）的一端设有第二挡板（1234），所述第二挡板（1234）与所述导向板（1233）之间形成用于通过所述长杆（102）的第一间隙（1235），所述第一托杆叉（16）、第二托杆叉（17）可活动至靠近所述第一间隙（1235）。

4.根据权利要求3所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述吊钩收集装置还包括分杆单元（4），所述分杆单元（4）包括分杆轴（41）和分杆气缸（42），所述分杆轴（41）可转动地设置于所述第一挡板（1232）并位于所述导向板（1233）上方，且分杆轴（41）的一端开设有容纳所述长杆（102）的凹槽（411），分杆轴（41）的另一端设有垂直于分杆轴（41）的连接块（412），所述分杆气缸（42）与所述料框（11）铰接，且分杆气缸（42）的输出端与所述连接块（412）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述第一挡板（1232）的侧面上设有限位板（1236），所述限位板（1236）与所述导向板（1233）之间形成用于通过所述长杆（102）的第二间隙（1237），所述分杆轴（41）靠近所述第二间隙（1237）。

6.根据权利要求3所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述钩排输送单元（13）包括钩排输送链条（131）和驱动钩排输送链条（131）传动的钩排输送电机（132），所述钩排输送链条（131）安装在料框（11）的顶部，钩排输送链条（131）的一端延伸至长杆输送链条（121）下方，钩排输送链条（131）的另一端延伸至第一间隙（1235）的下方，且钩排输送链条（131）上设有多个用于托住钩排（10）的长杆（102）的第二托杆座（133），所述第二托杆座（133）可与所述第二定位口（321）对位配合，所述挡杆件（15）设于钩排输送链条（131）的前端，并位于所述第一间隙（1235）的下方，且所述导向斜面（151）向所述钩排输送链条（131）倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种吊钩收集装置，其特征在于：所述第一托杆叉升降单元（18）包括第一托杆叉升降气缸A（181）和第一托杆叉升降气缸B（182），所述第一托杆叉升降气缸A（181）安装在所述料框（11）上，且第一托杆叉升降气缸A（181）的输出端与所述第一托杆叉升降气缸B（182）连接，所述第一托杆叉升降气缸B（182）的输出端与所述第一托杆叉（16）连接；

所述第二托杆叉升降单元（19）包括第二托杆叉升降气缸（191），所述第二托杆叉升降气缸（191）的输出端与所述第二托杆叉（17）连接；

所述第二钩排座升降单元（33）包括第二钩排座升降气缸（331），所述第二钩排座升降气缸（331）的输出端与所述第二钩排座（32）连接；

所述第一水平移动单元（34）包括第三电机（341）、齿轮和齿条，所述第三电机（341）安装在所述钩排转移框（31）的底部，且第三电机（341）的输出端通过所述齿轮与安装在料框（11）和钩排收集框（21）之间的所述齿条传动连接，且所述料框（11）和钩排收集框（21）之间设有轮槽（342），所述钩排转移框（31）的底部设有脚轮（343），所述脚轮（343）与所述轮槽（342）活动配合。

8.一种吊钩卸钩生产线，其特征在于：包括权利要求1 7中任一项所述的一种吊钩收集~

装置，还包括底框（5）、机械臂（6）和用于传送吊钩（101）的传送架，所述机械臂（6）通过第二水平移动单元（8）活动设置在底框（5）上，且机械臂（6）的末端设有用于夹取吊钩（101）的夹取单元（61），所述底框（5）位于所述料框（11）的左侧，以使所述吊钩（101）可转移至所述导钩座（14）上，所述传送架设于所述吊钩收集装置和所述机械臂（6）上方，所述料框（11）的左右两侧均设有振动气缸（9）。

9.根据权利要求8所述的一种吊钩卸钩生产线，其特征在于：所述第二水平移动单元（8）包括第四电机（81）、丝杆（82）和螺母，所述机械臂（6）的底座（62）通过丝杆（82）和螺母安装在所述底框（5）上，所述底座（62）与底框（5）之间设有导向单元，所述第四电机（81）安装在底框（5）上，且第四电机（81）的输出端与所述丝杆（82）传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种吊钩卸钩生产线，其特征在于：所述夹取单元（61）包括夹取气缸（611）和两个夹臂（612），所述夹取气缸（611）设于机械臂（6）的末端，且夹取气缸（611）靠近输出端的一侧设有两块固定板（613），两块所述固定板（613）上下间隔设置并通过两个立柱（614）连接，且夹取气缸（611）的输出端设有顶块（615），所述顶块（615）的两端通过链扣（618）与两个所述夹臂（612）的一端铰接，两个所述夹臂（612）的中部分别与两个所述立柱（614）铰接，且两个所述夹臂（612）的另一端分别设有夹块（616），两个所述夹块（616）相向的一面开设有配合吊钩（101）的限位槽（617）。