1.一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：包括支撑板(11)、拉力传感器(20)、固定板(22)和升降杆(17)，两个所述支撑板(11)对称设置，两侧所述支撑板(11)下端面固定设有支杆(12)，所述支杆(12)下端面固定设有支脚(13)，两个所述固定板(22)固定设于两侧所述支撑板(11)上端面，所述固定板(22)内设有开口向上的升降腔(28)，所述升降杆(17)设于所述升降腔(28)内，所述升降杆(17)上端面设有开口向上的翻转腔(15)，所述翻转腔(15)内两壁之间转动设有翻转轴(29)，所述翻转轴(29)外端面固定连接有翻转板(25)，所述翻转板(25)上端面固定设有翻转筒(21)。

2.根据权利要求1所述的一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：两侧所述翻转筒(21)相互靠近一侧端面固定设有拉力传感器(20)。

3.根据权利要求2所述的一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：两侧所述拉力传感器(20)之间轴心位置转动设有支撑轴(19)，所述支撑轴(19)外圆面固定连接有检测转筒(18)。

4.根据权利要求1所述的一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：两侧所述固定板(22)之间转动设有定位转筒(14)。

5.根据权利要求1所述的一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：所述升降腔(28)内下壁转动设有升降螺纹轴(26)，所述升降螺纹轴(26)与所述升降杆(17)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有拉力传感器装置的绣花机，其特征在于：所述升降腔(28)下壁内固定设有升降电机(27)，所述升降螺纹轴(26)下端动力连接于所述升降电机(27)。