1.一种重载同步多级导向电动缸，包括电机(1)、减速器(2)、齿轮箱(3)、传动轴组件(4)、空心滚珠丝杠轴(5)、丝杠螺母一体轴(6)、螺母推杆一体轴组件(7)、一级支撑套筒组件(8)、二级支撑套筒组件(9)、缸筒组件(10)、承载端盖(11)；其特征是电机(1)连接减速器(2)后固定在齿轮箱(3)的一侧；齿轮箱(3)由齿轮箱体(3.1)、主动轮(3.2)、惰轮(3.3)、从动轮(3.4)、齿轮箱盖(3.5)、四点角接触球轴承(3.6)组成；传动轴组件(4)由传动轴(4.1)、深沟球轴承(4.2)、轴承压盖(4.3)、传动键(4.4)组成；螺母推杆一体轴组件(7)由螺母推杆一体轴(7.1)、螺母推杆一体轴上导向支撑(7.2)、螺母推杆一体轴上导向键(7.3)、螺母推杆一体轴端头压盖(7.4)组成；一级支撑套筒组件(8)由二级支撑套筒后导向支撑(8.1)、二级支撑套筒上导向键(8.2)、二级支撑套筒(8.3)、二级支撑套筒前导向支撑(8.4)、二级支撑套筒端头压盖(8.5)组成；二级支撑套筒组件(9)由一级支撑套筒后导向支撑(9.1)、一级支撑套筒上导向键(9.2)、一级支撑套筒(9.3)、一级支撑套筒前导向支撑(9.4)、一级支撑套筒端头压盖(9.5)组成；缸筒组件(10)由缸筒(10.1)、缸筒端头压盖(10.2)、缸筒上导向支撑(10.3)组成；

其中从动轮(3.4)和传动轴(4.1)固定连接，并通过四点角接触球轴承(3.6)支撑在齿轮箱盖(3.5)上；空心滚珠丝杠轴(5)和齿轮箱体(3.1)固定连接，其上端部通过深沟球轴承(4.2)与传动轴(4.1)相互支撑，深沟球轴承(4.2)由轴承压盖(4.3)压紧；轴承压盖(4.3)通过螺纹与传动轴(4.1)固定连接，且在其外侧设计有对称布置的两个传动键(4.4)，丝杠螺母一体轴(6)内孔设计有对称布置的内键槽，传动键(4.4)与丝杠螺母一体轴(6)配合且可在内键槽内轴向滑动；

电动缸本体设置有同轴的传动轴(4.1)、空心滚珠丝杠轴(5)、丝杠螺母一体轴(6)、螺母推杆一体轴(7.1)、缸筒(10.1)、一级支撑套筒(9.3)、二级支撑套筒(8.3)和承载端盖(11)；丝杠螺母一体轴(6)设计有不同旋向的内部螺旋滚道和外部螺旋滚道，其中内部螺旋滚道与空心滚珠丝杠轴(5)的外螺旋滚道相配合，外部螺旋滚道与螺母推杆一体轴(7.1)的内螺旋滚道相配合；当传动轴(4.1)驱动丝杠螺母一体轴(6)旋转时，丝杠螺母一体轴(6)和螺母推杆一体轴(7.1)可同步沿轴向伸缩，同时带动一级支撑套筒(9.3)和二级支撑套筒(8.3)依次伸出或者缩回。

2.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，螺母推杆一体轴(7.1)外侧设计有对称布置的两个螺母推杆一体轴上导向键(7.3)，二级支撑套筒(8.3)内孔设计有对称布置的内键槽，螺母推杆一体轴上导向键(7.3)与二级支撑套筒(8.3)配合且可在键槽内轴向滑动。

3.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，二级支撑套筒(8.3)外侧设计有对称布置的两个二级支撑套筒上导向键(8.2)，一级支撑套筒(9.3)内孔设计有对称布置的内键槽，二级支撑套筒上导向键(8.2)与一级支撑套筒(9.3)配合且可在键槽内轴向滑动。

4.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，一级支撑套筒(9.3)外侧设计有对称布置的两个一级支撑套筒上导向键(9.2)，缸筒(10.1)内孔设计有对称布置的内键槽，一级支撑套筒上导向键(9.2)与缸筒(10.1)配合且可在键槽内轴向滑动。

5.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，螺母推杆一体轴(7.1)与二级支撑套筒(8.3)之间通过螺母推杆一体轴上导向支撑(7.2)和二级支撑套筒前导向支撑(8.4)来保持径向支撑。

6.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，二级支撑套筒(8.3)与一级支撑套筒(9.3)之间通过二级支撑套筒后导向支撑(8.1)和一级支撑套筒前导向支撑(9.4)来保持径向支撑。

7.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，一级支撑套筒(9.3)与缸筒(10.1)之间通过一级支撑套筒后导向支撑(9.1)和缸筒上导向支撑(10.3)来保持径向支撑。

8.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，螺母推杆一体轴端头压盖(7.4)通过内螺纹固定在螺母推杆一体轴(7.1)的前端，承载端盖(11)通过内螺纹固定在螺母推杆一体轴(7.1)的前端。

9.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，二级支撑套筒端头压盖(8.5)通过内螺纹固定在二级支撑套筒(8.3)的前端。

10.如权利要求1所述的一种重载同步多级导向电动缸，其特征是，一级支撑套筒端头压盖(9.5)通过内螺纹固定在一级支撑套筒(9.3)的前端；缸筒端头压盖(10.2)通过内螺纹固定在缸筒(10.1)的前端。