1.一种多级行星减速机，包括电机(1)、减速箱(3)，所述减速箱(3)通过紧固件(6)与电机(1)安装，其特征在于：所述电机(1)的输出轴(5)与减速箱(3)内的一级太阳齿轮(11)连接，所述减速箱(3)包括箱体(35)以及安装在箱体(35)内部的内齿套、行星齿轮、太阳齿轮以及行星架，所述行星齿轮通过轮轴转动式安装在行星架上，末级行星架与输出轴(5)固定安装，所述箱体(35)内壁设有内齿圈与行星齿轮啮合，所述内齿套安装在箱体(35)内壁并与行星齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述一级太阳齿轮(11)与安装在一级行星架(33)上的一级行星齿轮(32)啮合，所述一级行星齿轮(32)与安装在箱体(35)内壁上的一级内齿套(31)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多级行星减速机，其特征在于：二级太能齿轮(34)固定安装在所述一级行星架(33)上，所述二级太能齿轮(34)与安装在二级行星架(37)上的二级行星齿轮(36)啮合，所述二级行星齿轮(36)与箱体(35)内壁的内齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多级行星减速机，其特征在于：三级太阳齿轮(38)固定安装在所述二级行星架(37)上，所述三级太阳齿轮(38)与安装在三级行星架(392)上的三级行星齿轮(391)啮合，所述三级行星齿轮(391)与安装在箱体(35)内壁上的三级内齿套(39)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述输出轴(5)与三级行星架(392)固定连接。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述减速箱(3)两端分别设有上盖(4)、下盖(2)，所述下盖(2)与电机(1)抵接，所述上盖(4)设有轴承并与输出轴(5)安装。

7.根据权利要求4所述的一种多级行星减速机，其特征在于：所述三级内齿套(39)、内齿圈、一级内齿套(31)的齿数依次增加。