1.一种周边传动式刮泥机，其特征在于：包括旋转横梁（9），所述旋转横梁（9）与支撑平台（3）转动连接，所述旋转横梁（9）的端部安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）连接有行走轮（7），所述旋转横梁（9）下部设有钢框架结构，所述钢框架结构焊接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）与刮板（10）中部铰接连接，所述刮板（10）顶部两端均铰接有铰接杆（20），所述铰接杆（20）远离刮板（10）的一端与支撑杆（18）铰接连接，所述铰接杆（20）远离刮板（10）一端设置有若干定位孔（21），所述支撑杆（18）中部靠近刮板（10）的一侧壁固定连接有螺杆（24），所述定位孔（21）穿过螺杆（24）并连接有螺母，所述支撑杆（18）为中空结构，所述支撑杆（18）底部安装有冲洗喷头（25）。

2.根据权利要求1所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述支撑平台（3）底部固定连接有沉淀池（1），所述沉淀池（1）底部的中部设有中心集泥槽（2）。

3.根据权利要求2所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述中心集泥槽（2）底部设有与之贯通的排泥管（5）。

4.根据权利要求2所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述行走轮（7）与沉淀池（1）周壁上部滚动连接。

5.根据权利要求1所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述钢框架结构包括若干竖梁（11），所述竖梁（11）通过横梁（12）固定连接，所述横梁（12）与支撑杆（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述支撑平台（3）底部连接有进水管（17）。

7.根据权利要求1所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述支撑平台（3）侧壁设置有若干出水口（15）。

8.根据权利要求1所述的周边传动式刮泥机，其特征在于，所述支撑平台（3）上部固定连接有导流筒（4）。