1.一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的侧面外壁上固定安装有第一电机（2），第一电机（2）的输出轴上固定连接有第一传动杆（6），第一传动杆（6）上连接有调节机构，所述箱体（1）的底部内壁上滑动连接有支撑台（15），所述支撑台（15）的侧面上固定连接有第二电机（3），所述第二电机（3）的输出轴上固定连接有第二传动杆（8），第二传动杆（8）上连接有夹持机构，所述箱体（1）的顶部上固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞上连接有第一导板（11），所述第一导板（11）与箱体（1）的内壁滑动连接，所述箱体（1）的内壁上滑动连接有第二导板（12），第一导板（11）和第二导板（12）上连接有升降机构，所述箱体（1）的内壁上转动连接有转杆（27）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述调节机构包括第一螺杆（7）和导块（14），第一螺杆（7）固定套设在第一传动杆（6）上，导块（14）与第一螺杆（7）螺纹连接，且导块（14）与支撑台（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述夹持机构包括正转螺杆（19）、反转螺杆（20）和导杆（22），所述正转螺杆（19）和反转螺杆（20）均固定套设在第二传动杆（8）上，所述正转螺杆（19）上和反转螺杆（20）上均螺纹连接有滑块（21），所述导杆（22）与滑块（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述升降机构包括第一齿条（16）、第二齿条（17）和齿轮（18），第一齿条（16）与第二导板（12）固定连接，第二齿条（17）与第一导板（11）固定连接，齿轮（18）与第一齿条（16）和第二齿条（17）均啮合连接，且齿轮（18）固定套设在转杆（27）上。

5.根据权利要求3所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述支撑台（15）上开设有通孔（26），导杆（22）与通孔（26）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述导杆（22）上固定连接有推板（23），推板（23）上固定连接有弹簧（24），弹簧（24）的另一端固定连接有夹板（25），所述夹板（25）和推板（23）均与支撑台（15）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机发动机缸盖的磨削夹具，其特征在于，所述第一导板（11）的底部上固定安装有切割刀（10），第二导板（12）的顶部上固定安装有第三电机（4），第三电机（4）的输出轴上固定安装有第三传动杆（9），第三传动杆（9）与第二导板（12）转动连接，第三传动杆（9）上固定连接有打磨头（13）。