1.一种液压锁紧柔性加工工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方通过伺服电机(1011)转动连接有连接杆(101)，所述连接杆(101)外部嵌套固定安装有支撑板(2)；

所述支撑板(2)上分设置有便于对圆柱体进行夹持固定的圆柱体装夹机构，所述支撑板(2)下方设置有便于对方形柱体进行夹持固定的方形柱体装夹机构；

所述圆柱体装夹机构包括圆柱体装夹板(201)、液压伸缩杆A(202)和夹板A(2021)；

所述支撑板(2)上方一侧转动连接有圆柱体装夹板(201)，所述圆柱体装夹板(201)上方两侧对称安装有液压伸缩杆A(202)，所述液压伸缩杆A(202)末端固定安装有夹板A(2021)。

2.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述夹板A(2021)呈弧形设置，且夹板A(2021)内壁粘合有橡胶垫。

3.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述支撑板(2)下方一侧嵌入安装有电机(2011)，且电机(2011)输出轴延伸至支撑板(2)上方，且电机(2011)输出轴通过链条与圆柱体装夹板(201)传动连接，且圆柱体装夹板(201)外部和电机(2011)输出轴外部均嵌套设置有与链条啮合的链轮。

4.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述方形柱体装夹机构包括连接板(203)、液压伸缩杆B(2031)和夹板B(2032)；

所述支撑板(2)下方四侧固定安装有连接板(203)，所述连接板(203)一侧安装有液压伸缩杆B(2031)，所述液压伸缩杆B(2031)末端固定安装有夹板B(2032)，且夹板B(2032)一侧粘合有橡胶垫。

5.如权利要求1所述的一种液压锁紧柔性加工工装夹具，其特征在于：所述支撑板(2)数量为两个。