1.一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，包括设置在动力小车(4)上的升降单元(3)及用于向该升降单元提供动力的液压单元(5)，所述升降单元上设置用于抓放烟竿的夹取单元(2)，所述夹取单元由载烟支撑架(14)、烟竿固定杆(7)、夹取机构(6)、夹取推杆(12)、拉绳限位座(13)、拉绳(26)组成，载烟支撑架设于升降单元上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架上设置有平行间隔的至少两根烟竿固定杆，单根的烟竿固定杆上设置至少两个夹取机构，载烟支撑架上还设置有夹取推杆和拉绳限位座，单个的夹取机构通过一根拉绳连接上拉绳限位座，并由夹取推杆推动拉绳限位座带动拉绳操控夹取机构。

2.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，还包括由倾斜推杆(9)、倾斜连杆(18)、旋转件(17)组成的倾斜单元(1)，载烟支撑架上设置倾斜推杆，单根的烟竿固定杆通过一个旋转件转动连接在载烟支撑架上，相邻的两根烟竿固定杆之间设置定位连杆(8)，倾斜推杆通过倾斜连杆与一个旋转件连接，由倾斜推杆推动倾斜连杆带动旋转件使通过定位连杆固定连接在一起的多根烟竿固定杆做水平转动运动。

3.根据权利要求2所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述载烟支撑架设置为平行间隔的两个L型件，且两个L型件之间设置与烟竿固定杆数量相对应并用于安装旋转件的下固定板(11)，两个L型件之间还设置用于安装夹取推杆和倾斜推杆的上固定板(10)，所述L型件的转角内侧设置斜支撑杆(15)。

4.根据权利要求3所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述下固定板上设置滑块(16)，L型件上设置与滑块滑动配合的导轨(19)。

5.根据权利要求2所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述倾斜推杆和夹取推杆采用电动推杆或液压推杆。

6.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述夹取机构由固定座(20)，调节杆(21)，拉簧(22)，固定轴(23)，限位装置(24)，限位板(25)，挡板(27)，U形夹(28)组成，U形夹通过固定座连接上烟竿固定杆，U形夹上设置固定轴、调节杆和限位板，挡板通过固定轴转动连接U形夹，拉簧一端连接调节杆，另一端连接挡板，限位装置设于限位板上并作用于挡板，拉绳连接上限位装置。

7.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述升降单元由底座(30)，滑动机构(31)，提升链条(32)，链轮(33)，轴承固定座(34)，内门架(35)，举升链条(36)，减速器(38)，传动轴(39)，提升电机(40)，横梁(41)，外门架(42)，液压油缸(43)组成，底座上设置外门架、提升电机和减速器，提升电机与减速器连接，外门架上通过轴承固定座及链轮设置有用于提升内门架的提升链条，减速器上设置用于驱动链轮的传动轴，内门架上通过举升链条设置用于安装夹取单元的滑动机构，内门架上还设置驱动举升链条的液压缸及安装液压缸的横梁。

8.根据权利要求7所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述底座上设置用于加固外门架的加强筋(29)，所述外门架上设置用于限定内门架的纵向限位机构(44)和横向限位机构(37)，所述外门架采用H型件，所述内门架采用C型件。

9.根据权利要求7所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述滑动机构由支撑板(45)，连接板(46)，横向滚轮(47)，纵向滚轮(48)组成，连接板用于连接举升链条，支撑板用于连接载烟支撑架，纵向滚轮和横向滚轮作用于内门架上。