1.船体自扶正装置，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)的两侧均通过折叠伸展机构连接有重心调节件，所述重心调节件包括与折叠伸展机构连接的重力套(2)和设置在重力套(2)内侧的膨胀气囊(3)，所述膨胀气囊(3)可进行充放气；

所述折叠伸展机构包括支座一(4)、支座二(5)、轴一(6)、轴二(7)、动力杆一(8)和动力杆二(9)，所述支座一(4)和支座二(5)分别设于船体(1)上和重力套(2)上，所述轴一(6)和轴二(7)转动设于支座一(4)和支座二(5)上，所述动力杆一(8)和动力杆二(9)分别设于轴一(6)和轴二(7)上，同时所述动力杆一(8)和动力杆二(9)之间铰接连接。

2.根据权利要求1所述的船体自扶正装置，其特征在于：所述重力套(2)内设置有泵体，所述泵体通过与膨胀气囊(3)连接。

3.根据权利要求1所述的船体自扶正装置，其特征在于：所述轴一(6)上套设有齿轮(10)，同时所述船体(1)内设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的端头设置有齿条(15)，所述齿条(15)与齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的船体自扶正装置，其特征在于：所述重力套(2)两端与船体(1)之间对称连接有连接加强组件。

5.根据权利要求4所述的船体自扶正装置，其特征在于：所述连接加强组件包括连杆一(13)和连杆二(14)，所述连杆一(13)和连杆二(14)分别铰接设于船体(1)上和重力套(2)上，且所述连杆一(13)和连杆二(14)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的船体自扶正装置，其特征在于：所述膨胀气囊(3)上设置有电动排气阀。