1.一种锤击检测装置，其特征在于：包括设置有行走轮的装置支架，装置支架上导向移动装配有能够上下浮动的能够随装置支架移动时转动的弹击轮，装置支架上设置有用于保持弹击轮与目标面接触的弹击轮复位弹簧，装置支架上设置有由动力源驱动的间歇驱动机构，间歇驱动机构具有用于间隙撞击所述弹击轮的撞击锤。

2.根据权利要求1所述的锤击检测装置，其特征在于：装置支架上设置有用于收集弹击轮弹击目标面声音的收音装置。

3.根据权利要求1所述的锤击检测装置，其特征在于：所述动力源为电机、液动马达或者气动马达。

4.根据权利要求1所述的锤击检测装置，其特征在于：弹击轮的外轮面为球面，撞击锤上与所述弹击轮接触撞击的接触面为球面。

5.根据权利要求1所述的锤击检测装置，其特征在于：装置支架上铰接有轴线沿前后方向延伸的摆臂，弹击轮转动装配于所述摆臂上；或者，装置支架上设置有导向方向沿上下方向延伸的导向结构，弹击轮的弹击轮轮轴导向移动装配于所述导向结构上。

6.根据权利要求1 5任意一项所述的锤击检测装置，其特征在于：所述间歇驱动机构包~

括转动轴线沿上下方向延伸的下侧转动件，还包括能够沿上下方向止转导向移动的上侧动作件，下侧转动件由所述动力源驱动而转动，下侧转动件上设置有中心孔，撞击锤为竖向设置的杆状结构，撞击锤贯穿中心孔，撞击锤的上端与上侧动作件固定相连，撞击锤的下端面用于撞击弹击轮，下侧转动件的上端设置有下侧端面凸轮，上侧动作件的下端设置有与下侧端面凸轮配合使用的上侧端面凸轮，在圆周方向上，下侧端面凸轮具有随下侧转动件转动而驱动上侧动作件朝上移动的上升驱动段，下侧端面凸轮还具有在上升驱动段末端的脱离支撑所述上侧端面凸轮的下降段。

7.根据权利要求6所述的锤击检测装置，其特征在于：上侧动作件的上端设置有用于对上侧动作件下压的动作件复位弹簧，动作件复位弹簧的压缩量可调。

8.根据权利要求6所述的锤击检测装置，其特征在于：撞击锤下端撞击弹击轮时，上侧端面凸轮与下侧端面凸轮间隔设置，下侧端面凸轮随着下侧转动件转动而与上侧端面凸轮接触。

9.根据权利要求6所述的锤击检测装置，其特征在于：下侧转动件外周固定有转动件齿轮，动力源的动力输出端设置有与转动件齿轮咬合传动的动力源齿轮。