1.可更换桅杆的钻机，其特征在于，包括：

车体；

举升机构，固定设置在所述车体上，所述举升机构具有安装位；

桅杆，与所述安装位可拆卸连接，用于在所述举升机构的带动下俯仰转动；以及钻进组件，设置在所述桅杆上，用于进行钻进工作；

所述举升机构包括第一安装座、第二安装座、第一调节结构以及第二调节结构；所述第一安装座用于供所述桅杆铰接；所述第二安装座与所述第一安装座间隔设置，用于供所述桅杆铰接；所述第一调节结构设置在所述车体上，且与所述第一安装座相连，用于对所述第一安装座的高度进行调节，且调节所述第一安装座的俯仰转动角度；所述第二调节结构的一端与所述第一安装座相连，另一端与所述第二安装座相连，用于在所述第一安装座位置固定后，对所述桅杆的倾角进行调节；

所述第一安装座和所述第二安装座上均设有连接结构，两个所述连接结构共同组合形成所述安装位；每个所述连接结构包括固定座、定位滑块、夹紧滑块、双向丝杆以及连接轴；

所述固定座固设在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述固定座具有敞口的连接空腔，所述固定座设有两个相对的侧壁；所述定位滑块设有两个，两个所述定位滑块沿着两个所述侧壁的间隔方向滑动设置在所述固定座上，且两个所述定位滑块均位于两个所述侧壁之间；所述夹紧滑块设有两个，两个所述夹紧滑块沿着两个所述侧壁的间隔方向滑动设置在所述固定座上，两个所述夹紧滑块均位于两个所述侧壁之间，且位于两个所述定位滑块的外侧，两个所述夹紧滑块与两个所述定位滑块一一对应设置，在任意一个所述夹紧滑块与对应的所述定位滑块之间形成夹持腔；所述双向丝杆设有两个，两个所述双向丝杆分别与两个所述定位滑块及两个所述夹紧滑块一一对应连接，用于分别驱动两个所述定位滑块相对移动/相背移动，或驱动两个所述夹紧滑块相对移动/相背移动；所述连接轴可拆卸连接，沿着两个所述侧壁的间隔方向设置，且穿过两个所述定位滑块及两个所述夹紧滑块，用于供所述桅杆铰接。

2.如权利要求1所述的可更换桅杆的钻机，其特征在于，所述第一调节结构包括连杆、第一伸缩结构以及第二伸缩结构；所述连杆的一端与所述车体铰接，另一端与所述第一安装座铰接；所述第一伸缩结构的一端与所述车体铰接，另一端与所述连杆的另一端铰接，用于调节所述连杆俯仰转动；所述第二伸缩结构的一端与所述车体铰接，另一端与所述第一安装座铰接，用于调节所述第一安装座俯仰转动；

其中，设定所述连杆与所述第一安装座的铰接轴为第一铰接轴；所述第二伸缩结构与所述第一安装座的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴间隔设置。

3.如权利要求2所述的可更换桅杆的钻机，其特征在于，所述第二调节结构为液压缸；

所述第二调节的结构具有固定端和伸缩端，所述第二调节结构的固定端与所述第一安装座铰接，另一端与所述第二安装座铰接。

4.如权利要求1所述的可更换桅杆的钻机，其特征在于，所述连接结构还包括辅助安装件，设有两个，两个所述辅助安装件分别位于两个所述夹持腔中；每个所述辅助安装件包括两个辅助轮，两个所述辅助轮用于对所述桅杆的安装进行承托，使其与所述安装位对齐。

5.如权利要求1所述的可更换桅杆的钻机，其特征在于，所述桅杆具有两个分别与两个所述连接结构一一对应的铰设结构；每个所述铰设结构均包括两个铰接板，两个所述铰接板间隔设置，以分别伸入至两个所述夹持腔中。