1.一种具有自清洁功能的吸尘器，包括收集桶(1)、驱动机构(2)和清理装置(5)，其特征在于：所述驱动机构(2)安装在收集桶(1)的内壁，所述收集桶(1)的侧表面安装有轮胎(3)，所述收集桶(1)的侧表面安装有万向轮(4)，所述清理装置(5)设置在收集桶(1)的内壁，所述清理装置(5)包括安装筒(51)，所述安装筒(51)与收集桶(1)的内壁固定连接，所述安装筒(51)的内壁安装有伺服电机(52)，所述伺服电机(52)的驱动端安装有衔接架(53)，所述衔接架(53)的上表面栓接有清扫架(54)，所述清扫架(54)的侧表面安装有擦拭杆(55)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述收集桶(1)的内壁固定连接有引导环(56)，所述安装筒(51)的内壁螺纹连接与封盖(57)，所述伺服电机(52)的驱动端安装有卡簧(58)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述清扫架(54)与驱动机构(2)的表面相接触，所述擦拭杆(55)与驱动机构(2)的表面相抵接，所述擦拭杆(55)的数量为两个，两个所述擦拭杆(55)关于清扫架(54)呈左右对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述清扫架(54)与引导环(56)的上表面相接触，所述封盖(57)的上表面开设有圆孔，所述伺服电机(52)的驱动端贯穿圆孔设置，所述衔接架(53)与封盖(57)的上表面相接触，所述卡簧(58)与衔接架(53)的上表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述驱动机构(2)的侧表面设置有收纳装置(6)，所述收纳装置(6)包括支撑柱(61)，所述支撑柱(61)与驱动机构(2)的侧表面固定连接，所述支撑柱(61)的侧表面固定连接有收集轮(62)，所述收集轮(62)的侧表面开设有装配槽(63)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述收集轮(62)位于装配槽(63)的内壁滑动连接有连接杆(64)，所述连接杆(64)的侧表面开设有转槽，所述连接杆(64)位于转槽的内壁转动连接有固定栓(65)，所述固定栓(65)的表面开设有限位槽，所述固定栓(65)位于限位槽的内壁转动连接有限位架(66)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自清洁功能的吸尘器，其特征在于：所述收集轮(62)的侧表面开设有卡槽，所述固定栓(65)与装配槽(63)的内壁螺纹连接，所述限位架(66)与收集轮(62)的侧表面相接触，所述限位架(66)与卡槽的内壁相插接。