1.一种纯电动农作物播种机，包括移动底盘以及设置在移动底盘上的播种装置，其特征在于，所述移动底盘包括：动力电池、车架、支腿、底板、车轮安装座、轮毂电机、转向舵机控制模块；所述车架依次通过车轮安装座、支腿与所述轮毂电机传动连接，所述车架上安装有底板，所述底板用于安装有转向舵机控制模块、动力电池组；所述动力电池组的电源端与所述轮毂电机的电源端连接；所述转向舵机控制模块与所述轮毂电机的信号端连接，转向舵机控制模块控制所述轮毂电机驱动转向。

2.根据权利要求1所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，还包括：前步进电机、齿轮组、丝杆、丝杆座、滑动支撑轴、滑动支撑座；所述移动底盘的车架为边梁式车架，包括相互平行的两纵梁，每根纵梁的前后两端均与其同侧的、前后两个车轮安装座一一对应连接；每根纵梁上均设置有滑动支撑座，滑动支撑座套接有滑动支撑轴，所述滑动支撑轴与所述底板固定连接，所述前步进电机安装在所述底板上，且与所述齿轮组传动连接，所述齿轮组分别与丝杆同轴心安装，丝杆左右两端均套有丝杆座，每个丝杆座均固定安装在对应侧的纵梁上。

3.根据权利要求1所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，每根纵梁均包括中间梁以及分别设置在中间梁两端的双平行四边形连杆机构，中间梁上用于安装丝杆座和滑动支撑座，每个双平行四边形连杆机构一端与所述中间梁铰接，另一端与其对应的车轮安装座铰接，且每个车轮安装座还通过举升油缸与所述中间梁连接，所述举升油缸用于举升所述车轮安装座，以调节车轮安装座下的车轮的离地间隙。

4.根据权利要求3所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，每个中间梁上均设置有两个滑动支撑座，分设在所述丝杆座两端，每个滑动支撑座均通过与其对应的滑动支撑轴与底板固定连接，每个滑动支撑轴与其对应的滑动支撑座之间设置有插销，插销用于锁紧滑动支撑轴与滑动支撑座。

5.根据权利要求1所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，还包括一体式电动推杆A以及挂架，所述一体式电动推杆A一端固定在所述底板上，另一端向上延伸，用于支撑所述挂架向上移动，所述挂架一端与底板铰接，另一端与所述播种装置连接；所述一体式电动推杆A伸缩带动所述挂架上下移动，进而调节与挂架固定连接的播种装置的高度。

6.根据权利要求5所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，所述挂架为双平行四边形挂架，所述双平行四边形挂架为工形架，包括横梁，以及相互平行的第一平行四边形纵架、第二平行四边形纵架；所述第一平行四边形纵架一端与底板铰接，另一端与所述播种装置的第一端连接；所述第二平行四边形纵架一端与底板铰接，另一端与所述播种装置的第二端连接；所述一体式电动推杆A向上延伸，用于抵住所述横梁，支撑所述横梁向上移动以抬起所述播种装置。

7.根据权利要求6所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，所述播种装置包括播种架、物料箱以及排种器，所述播种架第一端通过第一铝型材连接件与所述第一平行四边形纵架连接，所述播种架第二端通过第二铝型材连接件与所述第二平行四边形纵架连接，所述物料箱、排种器均安装在所述播种架上，且所述排种器设置在所述物料箱下。

8.根据权利要求7所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，还包括后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及多个小丝杆螺母，所述物料箱包括多个，多个物料箱并排设置，且多个物料箱和多个小丝杆螺母一一对应，每个小丝杆螺母固定在其对应的所述物料箱上，所述后步进电机安装在所述底板上，所述后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及小丝杆螺母依次传动连接，所述后步进电机驱动带轮通过同步带传递动力到小丝杆，进而由小丝杆将动力传动到每个小丝杆螺母，由小丝杆螺母带动物料箱平移，进而移动到对应播种间距的排种器。

9.根据权利要求8所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，还包括肥料箱、挡板、一体式电动推杆B以及滑轨，所述肥料箱安装在所述物料箱前方，所述肥料箱的底板开设有漏料孔A，所述肥料箱底板处还设置有挡板，所述挡板上设置有与所述漏料孔A重合的漏料孔B，所述挡板安装在所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接，所述一体式电动推杆B与所述挡板相接触，用于推动所述挡板在所述滑轨上移动，以调整所述漏料孔A与漏料孔B的重合度，进而调整所述肥料箱的漏料量。

10.根据权利要求9所述的纯电动农作物播种机，其特征在于，所述播种装置还包括开沟器和覆土器，沿移动底盘行驶方向，所述开沟器安装在所述播种架前方，所述覆土器设置在所述开沟器后方；

还包括感知组件，所述感知组件包括激光雷达，设置在所述纯电动农作物播种机的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上，且发射端对着田垄；

所述感知组件还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述激光雷达的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上。