1.一种旋转矫正装置，其特征在于，包括一对夹爪(10)、旋转驱动、开合驱动以及安装架(13)，所述旋转驱动和所述开合驱动均固定安装在所述安装架(13)上，所述旋转驱动用于驱动一对所述夹爪(10)旋转，所述开合驱动用于驱动一对所述夹爪(10)开合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述旋转驱动包括旋转轴(14)、固定安装在所述安装架(13)上驱动所述旋转轴(14)旋转的旋转电机(11)以及将所述旋转轴(14)与所述旋转电机(11)的驱动轴连接的联轴器(15)；所述开合驱动包括用于将一对所述夹爪(10)铰接在所述旋转轴(14)底端两侧的连接件(19)、穿设在所述连接件(19)中部与所述旋转轴(14)同步转动的第一轴销(22)以及固定安装在所述安装架(13)上通过所述旋转轴(14)驱动所述连接件(19)绕所述第一轴销(22)转动进而带动一对所述夹爪(10)开合的升降模组(12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述旋转轴(14)与所述联轴器(15)花键连接。

4.根据权利要求2所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述连接件(19)外罩设有旋转罩(21)，所述旋转罩(21)转动连接在所述安装架(13)的安装部(131)上，所述连接件(19)通过所述第一轴销(22)与所述旋转罩(21)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，每个所述夹爪(10)顶部均开设有安装槽(101)，所述连接件(19)一端部活动设于所述安装槽(101)内，所述旋转罩(21)内部开设有滑槽(211)，所述一对所述夹爪(10)上均设有与所述滑槽(211)适配的滑块部(102)，所述连接件(19)绕所述第一轴销(22)转动推动所述夹爪(10)沿所述滑槽(211)长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种旋转矫正装置,其特征在于，所述连接件(19)设于所述安装槽(101)内的一端部呈圆柱状，所述一端部嵌进所述安装槽(101)内。