1.一种带有回收机构的中药粉碎装置，其特征在于，包括研磨工作筒(1)，所述研磨工作筒(1)的上侧固定连接有连接板(2)，连接板(2)的上侧固定连接有顶部安装板(3)，顶部安装板(3)的上侧中部固定连接有第一电动机(4)，第一电动机(4)的输出端固定连接有旋转底盘(5)，旋转底盘(5)的输出端固定连接有至少一个第一电动推杆(6)，第一电动推杆(6)的输出端固定连接有研磨安装架(7)，研磨安装架(7)的下端外侧表面转动连接有粉碎磨辊(8)，旋转底盘(5)的下侧固定连接有至少一个第二电动推杆(9)，第二电动推杆(9)的输出端固定连接有清理刮板(10)，研磨工作筒(1)的下侧固定连接有出料箱(11)，出料箱(11)的下侧固定连接有传动安装架(12)，传动安装架(12)的左侧固定连接有侧向安装板(13)，侧向安装板(13)的上侧固定连接有第三电动推杆(14)，第三电动推杆(14)的输出端固定连接有控制推板(15)，控制推板(15)的外侧面与出料箱(11)和研磨工作筒(1)的内侧滑动连接，侧向安装板(13)的上部右侧固定连接有第四电动推杆(16)，第四电动推杆(16)的输出端固定连接有出料推板(17)，出料推板(17)的外侧与出料箱(11)的内侧滑动连接，出料推板(17)的上侧与研磨工作筒(1)的内侧滑动连接，后侧所述传动安装架(12)的外侧固定连接有第二电动机(18)，第二电动机(18)的输出端固定连接有传动轴(19)，传动轴(19)的外侧表面传动连接有传动带(20)，传动安装架(12)的上侧固定连接有清理安装架(21)，清理安装架(21)的上端下方固定连接有第五电动推杆(22)，第五电动推杆(22)的输出端固定连接有连接推块(23)，连接推块(23)的右侧固定连接有第六电动推杆(24)，第六电动推杆(24)的输出端固定连接有清理推板(25)，清理推板(25)的前后侧与传动安装架(12)的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有回收机构的中药粉碎装置，其特征在于：至少一个所述第一电动推杆(6)和第二电动推杆(9)均匀等距对称分布在旋转底盘(5)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有回收机构的中药粉碎装置，其特征在于：所述旋转底盘(5)的上端外侧表面与顶部安装板(3)的内侧转动连接，传动轴(19)的两端外侧表面与传动安装架(12)的内侧面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有回收机构的中药粉碎装置，其特征在于：所述传动安装架(12)的下侧固定连接有固定底座(26)，传动安装架(12)和固定底座(26)的内侧滑动连接有收集箱(27)，收集箱(27)的右侧固定连接有移动把手(28)。

5.根据权利要求1所述的一种带有回收机构的中药粉碎装置，其特征在于：所述出料箱(11)的下侧固定连接有固定柱(29)，固定柱(29)的中部外侧与侧向安装板(13)的内侧面固定连接。