1.一种基于系留式无人机系统的旋翼机，包括旋翼机机体（1）、系留箱（3）、设置在系留箱（3）内的卷线轮（5）和卷线轮（5）上缠绕的电缆线（2），其特征在于：所述电缆线（2）的一端与旋翼机机体（1）电连接，且电缆线（2）穿过系留箱（3）箱口，所述系留箱（3）沿卷线轮（5）的中心线方向固定连接有方框（8），所述方框（8）内转动连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上螺纹连接有沿卷线轮（5）中心线方向滑动的理线块（12），所述理线块（12）上开设有用于电缆线（2）穿过的穿线孔（13）。

2.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱底对称固定连接有两个支撑板（6），所述卷线轮（5）设置在两个支撑板（6）之间。

3.根据权利要求2所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）的箱口处对称转动连接有两个橡胶轮（4），且所述电缆线（2）穿过两个橡胶轮（4）之间。

4.根据权利要求3所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述系留箱（3）内设置有两个转轴（14），其中一个所述转轴（14）分别贯穿系留箱（3）的箱口并且与其中一个橡胶轮（4）端面固定连接，另一个所述转轴（14）贯穿支撑板（6）并且与卷线轮（5）的端面固定连接，两个所述转轴（14）的同一侧端面均设置有链轮（9），且两个链轮（9）之间传动有链条（7）。

5.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：所述方框（8）内还设置有导杆（11），所述导杆（11）贯穿理线块（12）的侧面。

6.根据权利要求1所述的基于系留式无人机系统的旋翼机，其特征在于：远离链轮（9）的支撑板（6）上设置有用于驱动卷线轮（5）旋转的电机（15）。