1.一种光伏板检测装置,包括机架(1),其特征在于:还包括设置在机架(1)前端的送料机构(2)、设置在机架(1)内的用于输送托载产品的输送托载机构(3)、设置在送料机构(2)和输送托载机构(3)之间的正反面检测机构(4)、设置在机架(1)上用于对输送托载机构(3)上的产品进行定位的定位机构(5)、设置在机架(1)上用于对定位机构(5)定位的产品进行检测的边框检测机构(6),所述边框检测机构(6)包括四个分别用于对产品四边进行检测的检测组件,所述检测组件包括与产品侧边平行的一号直线模组(61)、水平设置在一号直线模组(61)输出端上且与产品侧边垂直的二号直线模组(62)、固定设置在二号直线模组(62)输出端的连接架(63)、分别设置在连接架(63)两端的一号相机组件(64)和二号相机组件(65),所述一号相机组件(64)用于检测产品内侧,所述二号相机组件(65)用于检测产品外侧。
2.根据权利要求1所述的光伏板检测装置,其特征在于:所述送料机构(2)包括间隔设置在机架(1)上的一号皮带输送线(21)和二号皮带输送线(22),所述一号皮带输送线(21)和二号皮带输送线(22)结构相同,所述一号皮带输送线(21)包括设置在机架(1)上的一号主动辊(211)、一号从动辊(212)、用于驱动一号主动辊(211)转动的一号电机(213)、绕设在一号主动辊(211)和一号从动辊(212)上的一号传送带(214)。
3.根据权利要求1所述的光伏板检测装置,其特征在于:所述正反面检测机构(4)包括设置在机架(1)上用于对产品下端面进行检测的三号相机组件(41)和用于对产品上端面进行检测的四号相机组件(42)。
4.根据权利要求1所述的光伏板检测装置,其特征在于:所述输送托载机构(3)包括若干间隔设置在机架(1)上用于输送产品的输送带(31)以及用于驱动若干输送带(31)运动的驱动组件(32),所述输送带(31)包括设置在机架(1)上的一号安装座(311)、二号安装座(312)、转动设置在一号安装座(311)内的一号带轮(313)、转动设置在二号安装座(312)内的二号带轮(314)以及绕设在一号带轮(313)和二号带轮(314)上的同步带,所述驱动组件(32)包括与若干一号带轮(313)同轴固定连接的传动轴(322)以及用于驱动传动轴(322)转动的二号电机(321)。
5.根据权利要求1所述的光伏板检测装置,其特征在于:所述定位机构(5)包括设置在机架(1)上用于限制产品在输送托载机构(3)上移动的顶升限位组件(51)以及两个分别设置在产品输送方向的两侧对中组件(52),所述顶升限位组件(51)包括设置在机架(1)上的一号气缸(511)以及设置在一号气缸(511)输出端的顶升柱(512),所述对中组件(52)包括水平设置在机架(1)上且与产品输送方向垂直的一号直线导轨(524)、滑动设置在直线导轨上的滑动座、固定设置在滑动座上的二号气缸(521)、设置在二号气缸(521)输出端的连接座(522)、至少两个平行设置在连接座(522)上的滚轮(523),所述滚轮(523)可与产品侧部滚动连接,所述滑动座与机架(1)可拆卸连接。