1.一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：包括底板(1)、若干组刮蜜结构和固定结构(9)；

所述底板(1)顶端的一侧安装有放置台(2)，底板(1)顶端的另一侧安装有气动伸缩杆(10)；

所述固定结构(9)设置在放置台(2)上；

所述放置台(2)的顶端设置有蜂蜜桶(4)；

所述蜂蜜桶(4)内侧设有收集槽(8)；

所述气动伸缩杆(10)的输出端顶端安装有顶板(7)；

所述顶板(7)顶端的一侧安装有第一伺服电机(6)；

所述第一伺服电机(6)的输出端底部安装有转杆(5)；

所述转杆(5)的底端通过螺纹结构与收集槽(8)内底部相连接；

若干组所述刮蜜结构设置在蜂蜜桶(4)内部，且刮蜜结构设置在转杆(5)的外侧，且若干组刮蜜结构两两镜像设置；

所述刮蜜结构包括安装滑槽(11)、伸缩弹簧(12)、滑块(13)和推杆(14)，其中：安装滑槽(11)固定连接于转杆(5)的表面；

伸缩弹簧(12)设置在安装滑槽(11)内部，伸缩弹簧(12)一端固定相接于安装滑槽(11)靠近转杆(5)一侧的内壁；

滑块(13)固定连接于伸缩弹簧(12)的一端；

推杆(14)固定连接于滑块(13)的一端；

所述推杆(14)的一端连接有刮板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述转杆(5)的底端贯穿于顶板(7)内部，且转杆(5)的底端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述推杆(14)间隙配合穿插连接于安装滑槽(11)远离转杆(5)的一端内，且推杆(14)的一端延伸至蜂蜜桶(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述滑块(13)直径长度与安装滑槽(11)内径长度相适配，推杆(14)通过滑块(13)与安装滑槽(11)构成滑动结构，且刮板(3)与蜂蜜桶(4)的内壁相互抵接。

5.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于，所述固定结构(9)包括空腔(901)、双向螺纹杆(902)、两组螺纹块(903)、两组固定板(904)、四组固定半环(905)和第二伺服电机(906)，其中：空腔(901)开设于放置台(2)的内部；

第二伺服电机(906)安装在放置台(2)的一侧；

双向螺纹杆(902)设置在空腔(901)的内侧，且双向螺纹杆(902)与第二伺服电机(906)的输出端固定相接；

两组螺纹块(903)的内侧通过螺纹结构分别连接于双向螺纹杆(902)的两端内壁；

两组固定板(904)分别固定连接于两组螺纹块(903)的顶端；

四组固定半环(905)分别固定连接于两组固定板(904)相靠近的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(902)的一端穿过放置台(2)延伸至空腔(901)内部的一侧，且双向螺纹杆(902)通过转轴安装于空腔(901)内部的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述空腔(901)的顶部为开口结构，固定板(904)的下端连接于空腔(901)的顶部内，且固定板(904)的宽度与空腔(901)的顶部开口宽度相适配。

8.根据权利要求1所述的一种蜂蜜桶残留蜂蜜用自动化清理装置，其特征在于：所述刮板(3)呈弯折状结构，且刮板(3)表面内开设有弯折状结构的导流槽(301)。