1.一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，包括水平的操作板(1)、固定安装在操作板(1)上用于托住水平状拉杆(2)的支撑构件(3)、安装在操作板(1)上且能与拉杆(2)顶部滑动接触的定位构件(4)、一对关于支撑构件(3)沿水平方向对称分布且均安装在操作板(1)上的能相向移动的转轴(5)和安装在操作板(1)上用于带动一对转轴(5)同步转动的驱动机构，每个转轴(5)靠近支撑构件(3)的端部均安装有用于夹持住球头壳(6)的夹具机构(7)；

所述夹具机构(7)包括与转轴(5)固定连接且开口端朝向支撑构件(3)设置的U形限位件(8)、固定安装在U形限位件(8)一侧用于支撑球头壳(6)的支撑板(9)和固定安装在U形限位件(8)远离支撑板(9)一侧的用于拦截住球头壳(6)的限位构件(10)，所述支撑板(9)上凸出有能插入球头壳(6)内侧的定位部(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述U形限位件(8)上凸出有与转轴(5)同长度方向且与转轴(5)固定连接的延长部(12)，所述限位构件(10)包括固定安装在延长部(12)上的滑座(13)、与转轴(5)同长度方向且沿自身长度方向与滑座(13)滑动连接的限位臂(14)、推限位臂(14)靠近U形限位件(8)开口端滑动的弹性件(15)、固定安装在滑座(13)中部的卡接杆(16)和与限位臂(14)固定连接且能与朝向卡接杆(16)弯曲以与卡接杆(16)卡接的多节握杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述多节握杆(17)包括与限位臂(14)固定连接的底杆(18)和通过与限位臂(14)平行的铰接栓与底杆(18)铰接的握杆(19)。

4.根据权利要求2所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述滑座(13)上远离支撑构件(3)的一侧固定安装有安装件(20)，所述限位臂(14)上固定安装有同长度方向且滑动穿过安装件(20)的导向栓(21)，所述弹性件(15)为套设在导向栓(21)上的弹簧，弹簧的两端分别与安装件(20)和限位臂(14)相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，操作板(1)上固定安装有第一安装架(22)，所述转轴(5)为花键轴，花键轴上滑动套设有花键套(23)，所述花键套(23)通过轴座安装在第一安装架(22)上，花键轴远离夹具机构(7)的端部同轴线固定套设有轴承，所述轴承的外圈固定连接有安装套(24)，所述操作板(1)上固定安装有与转轴(5)轴线平行且活塞杆与安装板固定连接的第一气缸(25)，所述驱动机构与花键套(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述驱动机构包括与转轴(5)平行且与操作板(1)下表面轴接的第一连接轴(26)、一对均呈竖直状态且分别与对应花键套(23)连接的与操作板(1)轴接的第二连接轴(27)和固定安装在操作板(1)下表面且输出轴与第一连接轴(26)固定连接的电机(28)，第二连接轴(27)的上端通过两个相互啮合的第一伞齿与花键套(23)连接，第二连接轴(27)的下端向下穿过操作板(1)且通过两个相互啮合的第二伞齿与第一连接轴(26)连接。

7.根据权利要求1所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述支撑构件(3)包括固定在操作板(1)上的第二安装架(29)和至少两组沿转轴(5)轴线方向间距安装在第二安装架(29)上的滑轮组，每组滑轮组均包括至少两个沿与转轴(5)轴线垂直的水平方向间距设置的支撑滑轮(30)。

8.根据权利要求1所述的一种拉杆球头焊接夹具，其特征在于，所述定位构件(4)通过与转轴(5)平行的铰接轴与操作板(1)铰接的连接臂(31)、固定安装在连接臂(31)远离操作板(1)端部上且能与拉杆(2)顶部滑动接触的限位滑轮(32)和转动安装在操作板(1)上且活塞杆与连接臂(31)转动连接的第二气缸(33)。