1.一种市政道路管道吊装夹具，包括交叉设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的交叉处通过第一铰轴铰接，第一夹臂和第二夹臂的下部均设置有用于分别夹持在管道两侧的C形夹持部，第一夹臂和第二夹臂的上端分别通过第一吊绳与吊车的主钩相连，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆和连接件，所述第一连杆和第二连杆均位于所述第一铰轴的下方，第一连杆的斜上端通过第二铰轴铰接于所述第一夹臂，第二连杆的斜上端通过第三铰轴铰接于所述第二夹臂，所述第一连杆和第二连杆斜下端通过第四铰轴铰接于连接件的下端，所述连接件的上端通过第二吊绳与吊车的副钩相连。

2.根据权利要求1所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂的上端之间通过拉簧连接。

3.根据权利要求2所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述连接件包括设于所述第一夹臂外侧的第一连接板以及设于所述第二夹臂外侧的第二连接板，所述第四铰轴铰固定于第一连接板和第二连接板的下端之间，所述第一连接板和第二连接板的上端之间固定有连接轴，所述第二吊绳套在所述连接轴上，所述拉簧从第一夹臂和第二夹臂之间穿过。

4.根据权利要求3所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述第一连接板上沿竖向设置有第一滑槽，所述第二连接板上沿竖向设置有第二滑槽，所述第一铰轴的两端分别穿入所述第一滑槽和第二滑槽。

5.根据权利要求1所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述第一夹臂和第二夹臂的上端均设有与所述第一吊绳相连的连接孔。

6.根据权利要求1所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述C形夹持部的内侧设置有若干沿管道长度方向延伸的夹持块。

7.根据权利要求6所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述夹持块的中部设有固定座，所述固定座通过螺栓固定在所述C形夹持部上。

8.根据权利要求6所述的市政道路管道吊装夹具，其特征在于：所述夹持块的内侧设置有橡胶垫。