1.一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，包括：多轴焊机（100）、送丝组件（200）、驱动电机（300）和矫直管（400），所述多轴焊机（100）的执行末端部设有焊机头（110），所述送丝组件（200）和驱动电机（300）固定安装于焊机头（110）的一侧，所述送丝组件（200）包括送丝导座（210）、往复运动块（220）、同步齿（230）和运动套件（240），所述送丝导座（210）的内侧设有导槽（212）且往复运动块（220）滑动安装于导槽（212）的内侧，所述驱动电机（300）的一侧固定安装有轴承板（310），且驱动电机（300）通过轴承板（310）固定于焊机头（110）和送丝组件（200）的一侧，所述同步齿（230）转动安装于轴承板（310）的表面且相互啮合，其中一个同步齿（230）的端部与驱动电机（300）的输出端固定连接，所述同步齿（230）的一侧设有偏心销（231），所述往复运动块（220）的表面设有套接于偏心销（231）外侧的导孔（221），所述往复运动块（220）的上下表面设有楔套孔（222）且活动套接于运动套件（240）的外侧，所述送丝导座（210）的底端设有送丝导管（211），所述矫直管（400）的一端与送丝导座（210）的顶端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述多轴焊机（100）为多轴伺服机械臂结构，所述焊机头（110）、送丝组件（200）和驱动电机（300）固定于多轴焊机（100）的执行末端，所述送丝导管（211）的一端对向焊机头（110）的端部。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述往复运动块（220）和同步齿（230）的数量为三个且一一对应布置，所述导孔（221）呈垂直导槽（212）方向布置且纵向宽度等于偏心销（231）的直径，横向宽度大于偏心销（231）的直径，所述偏心销（231）的圆心偏离同步齿（230）的圆心。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于， 所述运动套件（240）包括一体成型的定套环（241）和若干夹耳片（242），所述夹耳片（242）呈圆周方向布置且顶端与定套环（241）的表面固定连接，所述夹耳片（242）的表面设有楔头（243），若干所述夹耳片（242）组合形成圆柱状且楔头（243）的外周呈圆锥状，所述楔套孔（222）的直径小于楔头（243）的组合直径。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述运动套件（240）为聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯或聚苯乙烯材质中的一种，各个所述楔头（243）之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述同步齿（230）的数量为三个且所述同步齿（230）依次传动啮合并直线排列布置于轴承板（310）表面，相邻同步齿（230）表面偏心销（231）相对偏转120°。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动送丝功能的电焊机，其特征在于，所述矫直管（400）的内侧设有若干凸抵块（410），所述凸抵块（410）的表面呈弧面凸起结构，且若干凸抵块（410）呈螺旋状均匀分布于矫直管（400）的内侧。