1.一种移动式集装箱翻转设备，其特征在于，包括：车体、俯仰平台(5)、俯仰油缸(3)以及开门机械臂(8)；

所述俯仰平台(5)和俯仰油缸(3)分别铰接在车体上；所述俯仰油缸(3)的伸缩杆与俯仰平台(5)铰接；

所述俯仰平台(5)靠近俯仰油缸(3)伸缩杆的一端设置一对开门机械臂(8)；

所述开门机械臂(8)，包括：旋转臂气缸(10)、开门旋转臂(11)、开门增高臂(12)、夹紧气缸(13)和集装箱夹钳(14)；

所述旋转臂气缸(10)铰接在俯仰平台(5)上；所述旋转臂气缸(10)的伸缩杆与开门旋转臂(11)铰接；

所述开门旋转臂(11)也铰接在俯仰平台(5)上；所述开门旋转臂(11)上设置开门增高臂(12)；

所述开门增高臂(12)的顶端设置夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)上设置集装箱夹钳(14)。

2.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体的四角分别设置车轮(1)。

3.根据权利要求2所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，至少一个车轮(1)上带有动力电机(9)。

4.根据权利要求1或3所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上配置液压站(2)，所述液压站(2)为俯仰油缸(3)供油。

5.根据权利要求4所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上设置称重模块(6)。

6.根据权利要求5所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述车体上设置手动控制平台(4)。

7.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述俯仰平台(5)的四角分别设置集装箱锁紧块(16)。

8.根据权利要求7所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述俯仰平台(5)的至少一角设置集装箱检测传感器(17)。

9.根据权利要求1所述的移动式集装箱翻转设备，其特征在于，所述开门旋转臂(11)在朝向俯仰平台(5)的一侧设置机械臂到位传感器(15)。