1.一种管道检测机器人的探头调节结构，包括安装支架(1)，所述安装支架(1)安装设置外部机器人上，其特征在于，所述安装支架(1)前端内侧安装设置有探头(2)，所述安装支架(1)侧壁上转动连接有卷辊(3)，所述卷辊(3)外侧卷绕设置有牵引绳(4)，所述牵引绳(4)外侧端与探头(2)之间连接，所述探头(2)下侧插接设置有配重块(5)，所述探头(2)上下两侧分别连接有限位板(6)，所述限位板(6)与探头(2)侧壁之间设有复位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述探头(2)前端侧壁上安装设置有补光灯，所述探头(2)与安装支架(1)之间转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述安装支架(1)内壁中安装设置有驱动马达，所述驱动马达的动力输出端与卷辊(3)之间相连。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述探头(2)靠近安装支架(1)的一端侧壁上固定连接有挂钩(401)，所述牵引绳(4)远离卷辊(3)的一端与挂钩(401)之间相连。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述探头(2)下端面上固定连接有安装框(501)，所述配重块(5)插接设置于安装框(501)中，所述安装框(501)内壁表面覆盖有密封圈结构。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述限位板(6)远离探头(2)的一端转动连接有转辊(601)，所述转辊(601)外壁表面覆盖有光滑层。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的探头调节结构，其特征在于，所述复位机构(7)包括固定连接于探头(2)侧壁上的主轴(701)，所述限位板(6)靠近主轴(701)的一端固定连接有套管(702)，所述主轴(701)和套管(702)内壁之间固定连接有卷簧(703)。