1.轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:包括工作台(1)和直线轨道(2);所述工作台(1)顶面的一端固定连接有下料斗(3),所述下料斗(3)内腔的一端安装有间歇组件(4),所述工作台(1)顶面且位于下料斗(3)的下部安装有推料组件(5),所述工作台(1)顶面中部的两端分别固定连接有隔板(6),所述工作台(1)的顶面且位于隔板(6)一侧安装有定位组件(7),所述工作台(1)顶面的中部且位于隔板(6)的另一侧设置有排料口(8),所述工作台(1)底面且位于排料口(8)的下部固定连接有收集斗(9);
所述推料组件(5)包括固定块(51),所述工作台(1)顶面且位于下料斗(3)的下部固定连接有固定块(51),所述固定块(51)一侧固定连接有气动杆(52),所述气动杆(52)的输出轴端固定连接有推块(53),所述推块(53)一侧的两端分别固定连接有L型杆(54),所述L型杆(54)的一端贯穿隔板(6)且与隔板(6)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述推料组件(5)还包括下料杆(55),两个所述L型杆(54)的一端固定连接有下料杆(55),所述下料杆(55)一侧固定连接有限位杆(56)。
3.根据权利要求2所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述定位组件(7)包括定位块(71),所述工作台(1)顶面的两端且位于隔板(6)一侧固定连接有定位块(71),所述定位块(71)内腔滑动连接有定位杆(72),所述定位杆(72)的一端固定连接有定位板(73),所述定位杆(72)另一端固定连接有第一三角块(74),所述第一三角块(74)一侧且位于定位块(71)之间的区域固定连接有第一阻尼杆(75)。
4.根据权利要求3所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述定位组件(7)还包括第二三角块(76),所述L型杆(54)的一侧固定连接有第二三角块(76),所述第二三角块(76)一侧与第一三角块(74)一侧相互接触。
5.根据权利要求4所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述间歇组件(4)包括延伸块(41),所述下料斗(3)外表面的两侧分别固定连接有延伸块(41),所述延伸块(41)内部滑动连接有升降杆(42),所述升降杆(42)的底部固定连接有第一斜块(43),所述升降杆(42)顶部的一侧固定连接有第一间歇杆(44),所述第一间歇杆(44)一侧通过销轴转动连接有翘板(45),所述翘板(45)的一端通过销轴转动连接有第二间歇杆(46),所述翘板(45)一侧中部设置有滑槽(47),所述延伸块(41)顶面且位于升降杆(42)之间固定连接有第二阻尼杆(412)。
6.根据权利要求5所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述间歇组件(4)还包括立杆(48)、第二斜块(49)和滑套(410),所述下料斗(3)内腔壁的一端固定连接有滑套(410),所述滑套(410)内腔滑动连接有第二间歇杆(46),所述下料斗(3)外表面的两端分别固定连接有立杆(48),两个所述立杆(48)之间固定连接有翘杆(411),所述翘杆(411)位于滑槽(47)内,所述L型杆(54)顶面的固定连接有第二斜块(49),所述第二斜块(49)一侧与第一斜块(43)一侧相互接触。
7.根据权利要求6所述的轴类零件机加用自动上下料装置,其特征在于:所述直线轨道(2)内腔安装有移动组件(10),所述移动组件(10)下端安装有升降旋转组件(11),所述升降旋转组件(11)下部分别安装有第一机械手(12)和第二机械手(13)。