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专利号: 2023213027685
申请人: 西藏晶啸环保科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种易降落的采样无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的下表面固定连接有采样桶(2),所述无人机主体(1)的下表面两侧处均可连接有两个支架(3),两个所述支架(3)远离无人机主体(1)的一端固定连接有同一个底板(4),两个所述支架(3)彼此靠近的一侧设有降落装置(5),所述降落装置(5)包括固定杆(51),所述固定杆(51)的两端分别与两个支架(3)固定连接,所述固定杆(51)的圆弧面固定连接有T型板(52),所述T型板(52)的竖向端与固定板(55)的圆弧面固定连接,所述T型板(52)的横向端螺纹连接有螺杆(53),所述螺杆(53)的一端固定连接有伺服电机(54),所述T型板(52)的上表面固定连接有固定板(55),所述固定板(55)的表面设有滑槽(56),所述伺服电机(54)对应滑槽(56)处固定连接有滑块(57),所述滑块(57)在滑槽(56)中滑动,所述螺杆(53)远离伺服电机(54)的一端转动连接有气囊(58)。

2.根据权利要求1所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述T型板(52)的横向端滑插设置有两个限位杆(510),两个所述限位杆(510)呈中心对称,所述限位杆(510)的一端与气囊(58)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述固定板(55)远离T型板(52)的一端固定连接有挡板(59),所述挡板(59)的尺寸大于固定板(55)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述底板(4)的上表面固定连接有支撑杆(511),所述支撑杆(511)的一端与T型板(52)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述底板(4)的下表面设有辅助装置(6),所述辅助装置(6)包括若干个凹槽(61),若干个所述凹槽(61)均匀开设在底板(4)的下表面,若干个所述凹槽(61)呈线性分布,所述底板(4)借助凹槽(61)固定连接有弹簧(62),所述弹簧(62)的一端固定连接有移动板(63),所述移动板(63)的尺寸与凹槽(61)的尺寸相适配。

6.根据权利要求5所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述移动板(63)远离弹簧(62)的一侧固定连接有橡胶垫(64),所述橡胶垫(64)的尺寸与移动板(63)的尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的一种易降落的采样无人机,其特征在于:所述弹簧(62)的内部设置有伸缩杆(65),所述伸缩杆(65)的两端分别与移动板(63)和凹槽(61)的内壁固定连接。