1.一种床体倾斜式数控机床，包括机床本体(1)、主轴箱单元(2)、刀塔单元(3)和尾座单元(4)，所述机床本体(1)上沿着X轴负方向的一侧设置有用于安装主轴箱单元(2)的主轴箱床体(5)，所述主轴箱床体(5)沿着X轴正方向一侧的机床本体(1)上设置有用于安装尾座单元(4)的尾座床体(7)，所述尾座床体(7)沿着Y轴负方向的一侧设置有用于安装刀塔单元(3)的刀塔床体(6)；其特征在于：所述主轴箱床体(5)、刀塔床体(6)和尾座床体(7)均朝向Y轴正方向的一侧倾斜设置；

所述主轴箱单元(2)包括主轴箱(8)、主轴单元(9)、传动单元(10)和主轴电机，所述主轴电机安装在主轴箱床体(5)沿着X轴负方向一侧的底部位置，所述主轴单元(9)和传动单元(10)从上往下依次安装在主轴箱(8)内，所述主轴电机驱动传动单元(10)并带动主轴单元(9)运动；

所述主轴单元(9)包括主轴(18)，所述主轴(18)沿着X轴方向且通过主轴安装孔(15)安装在主轴箱(8)上，所述主轴(18)上沿着X轴正方向依次安装有主轴第一齿轮(21)和主轴第二齿轮(22)；

所述传动单元(10)包括传动皮带轮(25)和传动轴(28)，所述传动轴(28)沿着X轴方向且通过传动安装孔(17)安装在主轴箱(8)上，所述传动轴(28)沿着X轴负方向的一侧安装有传动皮带轮(25)，所述主轴电机的驱动端通过传动皮带与传动皮带轮(25)相连接，所述传动轴(28)上沿着X轴正方向依次安装有传动轴第一齿轮(31)和传动轴第二齿轮(32)，所述传动轴第一齿轮(31)可与主轴第一齿轮(21)啮合，所述传动轴第二齿轮(32)可与主轴第二齿轮(22)啮合；

所述主轴箱(8)上还设置有换挡单元(11)，所述换挡单元(11)包括换挡液压缸(24)和换挡拨叉(30)，所述换挡液压缸(24)沿着X轴方向且通过液压缸安装孔(16)安装在主轴箱(8)上，所述换挡液压缸(24)的驱动端通过液压杆(27)与沿着X轴正方向一侧的换挡拨叉(30)相连接，所述换挡拨叉(30)通过拨叉轴承(29)与下方的传动轴(28)相连接；

所述刀塔单元(3)包括刀盘(35)、刀塔(36)、X轴驱动机构(38)和Y轴驱动机构(40)，所述X轴驱动机构(39)可驱动上方的移载架(41)沿着X轴方向移动，所述移载架(41)上设置有Y轴驱动机构(40)，所述Y轴驱动机构(39)可驱动上方的刀塔(36)沿着Y轴方向移动，所述刀塔(36)上安装有刀盘(35)；

所述X轴驱动机构(38)沿着Y轴方向两侧的刀塔床体(6)上均安装有X轴导轨(42)，所述移载架(41)通过X轴滑块与下方的X轴导轨(42)相连接，所述Y轴驱动机构(40)沿着X轴方向两侧的移载架(41)上均安装有Y轴导轨(39)，所述刀塔(36)通过Y轴滑块与下方的Y轴导轨(39)相连接；

所述刀塔(36)沿着X轴方向的两侧均设置有机床护板(34)，所述Y轴驱动机构(40)的底部设置有刀塔护板(37)，两个所述X轴导轨(42)之间的刀塔床体(6)上设置有锥形结构的回油腔体，所述回油腔体沿着X轴正方向一侧的刀塔床体(6)上设置有储油槽(45)，沿着Y轴正方向一侧的所述X轴导轨(42)底部的刀塔床体(6)上设置有回油槽(43)，所述回油槽(43)朝向储油槽(45)一侧设置，所述回油腔体和回油槽(43)均与下方的储油槽(45)相连通，所述储油槽(45)沿着Y轴负方向一侧的刀塔床体(6)上设置有排油孔(46)；

所述尾座床体(7)上沿着X轴方向设置有轨道座，所述轨道座上沿着X轴方向设置有轨道，所述尾座单元(4)安装在下方的轨道上且可沿着轨道移动，所述尾座单元(4)包括尾座机构(47)和顶尖机构(48)，所述顶尖机构(48)沿着X轴方向安装在尾座机构(47)上；

所述尾座机构(47)从上往下依次包括尾座本体(49)和支座(56)，所述尾座本体(49)的底部设置有尾座底座(55)，所述尾座底座(55)与下方的支座(56)相连接，所述支座(56)与下方的轨道相连接，所述尾座本体(49)的顶部沿着X轴方向设置有顶尖安装筒座(53)，所述顶尖机构(48)沿着X轴方向安装在顶尖安装筒座(53)上；

所述顶尖机构(48)沿着X轴的负方向依次包括顶尖缸(62)和顶尖芯轴(64)，所述顶尖缸(62)通过前端盖(67)安装在顶尖安装筒座(53)上沿着X轴正方向的一侧，所述顶尖芯轴(64)可在顶尖安装筒座(53)内沿着X轴方向移动，所述顶尖缸(62)的驱动端通过传动杆(63)与沿着X轴负方向一侧的顶尖芯轴(64)相连接，所述顶尖芯轴(64)上的顶部沿着X轴方向设置有定位销孔(70)，所述定位销孔(70)与上方的定位销(69)相配合设置，所述定位销(69)通过销座(54)安装在顶尖安装筒座(53)上。

2.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述主轴(18)通过主轴轴承(19)安装在主轴安装孔(15)上，位于所述主轴箱(8)内的主轴轴承(19)的外侧安装有主轴机械密封(20)；所述传动轴(28)通过传动轴轴承安装在传动安装孔(17)上，位于所述主轴箱(8)内的传动轴轴承的外侧安装有传动轴机械密封(26)；所述传动轴(28)沿着X轴正方向的一侧通过支撑轴承(33)安装在主轴箱(8)内。

3.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述主轴箱(8)的顶部设置有上通孔(13)，所述主轴箱(8)沿着Y轴正方向一侧的底部位置设置有侧通孔(14)，所述上通孔(13)和侧通孔(14)上均安装有主轴箱盖板(12)。

4.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述换挡液压缸(24)沿着X轴负方向的一侧还设置有检测到位支架(23)。

5.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，沿着Y轴正方向一侧的所述X轴导轨(42)底部外侧的刀塔床体(6)上设置有回油挡板(44)，所述回油挡板(44)沿着X轴方向设置且位于机床护板(34)和刀塔护板(37)的内侧。

6.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述顶尖缸(62)沿着X轴正方向的一侧安装有后端盖(65)，所述后端盖(65)上安装有挡盖(66)；所述传动杆(63)通过锁紧块(68)与顶尖芯轴(64)沿着X轴正方向的一侧相连接，所述顶尖安装筒座(53)上沿着X轴负方向的一侧安装有前挡圈(71)；所述尾座本体(49)上设置有上盖板(52)。

7.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述尾座底座(55)的底部设置有沿着Y轴方向分布的上卡槽(57)，所述支座(56)的顶部设置有沿着Y轴方向分布的下卡槽(60)，所述下卡槽(60)内安装有定位横条(58)，所述定位横条(58)与上方的上卡槽(57)相连接。

8.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述支座(56)的正下方还设置有导向底座(59)，所述尾座本体(49)通过若干个锁紧螺丝(51)与下方的导向底座(59)相连接，所述导向底座(59)上沿着Y轴方向的两侧均设置有导向卡块(61)，所述导向卡块(61)与轨道座底部的沿着X轴方向分布的导向卡槽相连接。

9.如权利要求8所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述锁紧螺丝(51)的顶部与尾座本体(49)上的锁紧螺丝座(50)相连接，所述锁紧螺丝(51)的底部穿过尾座底座(55)和支座(56)上的腰型孔后与下方的导向底座(59)相连接。