1.一种针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，包括激光除锈机构（2）以及分别安装在两侧的左驱动机构（1‑1）和右驱动机构（1‑2），所述左驱动机构（1‑1）和右驱动机构（1‑2）分别通过连接孔（5）与打磨滚筒（3）连接，所述打磨滚筒（3）上设置有粗磨装置（3‑1）和细磨装置（4），所述粗磨装置（3‑1）上设置有粗磨刷（3‑2），所述粗磨装置（3‑1）的两侧设置有用以固定粗磨装置（3‑1）的固定螺孔一（3‑3），所述细磨装置（4）上设置有减震弹簧（4‑2），所述减震弹簧（4‑2）上活动连接有细磨盘（4‑3），所述细磨盘（4‑3）的外层设置有细磨面（4‑4），细磨装置（4）底部两侧设置有用以固定的固定螺孔（4‑5），所述细磨装置（4）上设置有限位块（4‑1）。

2.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述打磨滚筒（3）上设置有用于固定与拆卸所述粗磨装置（3‑1）和细磨装置（4）的安装孔。

3.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述激光除锈机构（2）、左驱动机构（1‑1）、右驱动机构（1‑2）分别与所述设备内的电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述打磨滚筒（3）安装在所述左驱动机构（1‑1）和右驱动机构（1‑2）之间的同步转子上。

5.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述限位块（4‑1）的高度低于所述减震弹簧（4‑2）的高度。

6.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述打磨滚筒（3）与所述左驱动机构（1‑1）和右驱动机构（1‑2）之间设置有减震垫片。

7.根据权利要求1所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述粗磨刷（3‑2）的顶部向所述打磨滚筒（3）旋转的方向倾斜。

8.根据权利要求7所述的针式滚筒激光除锈设备，其特征在于，所述粗磨刷（3‑2）为具备强度与弹性的金属材质粗磨刷（3‑2）。